sudo : 暂时切换到超级用户模式以执行超级用户权限，提示输入密码时该密码为当前用户的密码，而不是超级账户的密码。不过有时间限制，Ubuntu默认为一次时长15分钟。 eg: sudo gedit /etc/shadow 表示临时使用root权限来编辑/etc/shadow密码文件，因为/etc/shadow密码文件需要使用root权限才能打开与编辑。所以这里使用了sudo命令临时使用root权限来做一些普通账户无法完成的工作。
su ： (switch user)切换到某某用户模式但不切换环境变量，提示输入密码时该密码为切换后账户的密码，用法为“su 账户名称”。如果后面不加账户时系统默认为root账户，密码也为超级账户的密码。没有时间限制。
sudo -i: 表示以root身份登录，进程的实际用户ID和有效用户ID都变成了root，主目录也切换为root的主目录. 为了频繁的执行某些只有超级用户才能执行的权限，而不用每次输入密码，可以使用该命令。提示输入密码时该密码为当前账户的密码。没有时间限制。执行该命令sudo -i:后提示符变为“#”而不是“$”,直接切换到root账号。想退回普通账户时可以执行“exit”或“logout” 。
其实，还有几个类似的用法：
sudo /bin/bash ： 这个命令也会切换到root的bash下，但不能完全拥有root的所有环境变量，比如PATH，可以拥有root用户的权限。这个命令和 sudo -s 是等同的。
sudo -s : 如上
sudo su ： 这个命令，也是登录到了root，但是并没有切换root的环境变量，比如PATH。
sudo su - : 这个命令，纯粹的切换到root环境下，可以这样理解，先是切换到了root身份，然后又以root身份执行了 su - ，这个时候跟使用root登录没有什么区别。这个结果貌似跟sudo -i 的效果是一样的，但是也有不同，sudo 只是临时拥有了root的权限，而su则是使用root账号登录了linux系统。
所以，我们再来总结一下：
sudo su - 约等于 sudo -i
sudo -s 完全等于 sudo /bin/bash 约等于 sudo su
sudo 终究被一个"临时权限的帽子"扣住，不能等价于纯粹的登录到系统里。
sudo su - 和 su - xxx 切换时也会切换所有环境变量
sudo su 和 su xxx 切换时不会切换环境变量
sudo su root == sudo su -
