原理如下：
代码实现：
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
public class MathTool {
///
/// 点是否在多边形范围内
///
/// 点
/// 多边形顶点列表
///
public static bool IsPointInPolygon(Vector2 p, List vertexs)
{
int crossNum = ;
int vertexCount = vertexs.Count;
for (int i = ; i < vertexCount; i++)
{
Vector2 v1 = vertexs[i];
Vector2 v2 = vertexs[(i + ) % vertexCount];
if (((v1.y <= p.y) && (v2.y > p.y))
|| ((v1.y > p.y) && (v2.y <= p.y)))
{
if (p.x < v1.x + (p.y - v1.y) / (v2.y - v1.y) * (v2.x - v1.x))
{
crossNum += ;
}
}
}
if (crossNum % == )
{
return false;
}
else
{
return true;
}
}
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