Android关闭进程组安卓怎么关进程

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数据分析家 2024-07-31 21:44:01

文章标签 Android关闭进程组 JNI android framework JNI原理 文章分类 Android 移动开发

引言：分析Android源码6.0的过程，一定离不开Java与C/C++代码直接的来回跳转，那么就很有必要掌握JNI，这是链接Java层和Native层的桥梁，本文涉及相关源码：

frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp

libcore/luni/src/main/java/java/lang/System.java
libcore/luni/src/main/java/java/lang/Runtime.java
libnativehelper/JNIHelp.cpp
libnativehelper/include/nativehelper/jni.h

frameworks/base/core/java/android/os/MessageQueue.java
frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp

frameworks/base/core/java/android/os/Binder.java
frameworks/base/core/jni/android_util_Binder.cpp

frameworks/base/media/java/android/media/MediaPlayer.java
frameworks/base/media/jni/android_media_MediaPlayer.cpp

一、JNI概述

JNI（Java Native Interface，Java本地接口），用于打通Java层与Native(C/C++)层。这不是Android系统所独有的，而是Java所有。众所周知，Java语言是跨平台的语言，而这跨平台的背后都是依靠Java虚拟机，虚拟机采用C/C++编写，适配各个系统，通过JNI为上层Java提供各种服务，保证跨平台性。

相信不少经常使用Java的程序员，享受着其跨平台性，可能全然不知JNI的存在。在Android平台，让JNI大放异彩，为更多的程序员所熟知，往往为了提供效率或者其他功能需求，就需要NDK开发。上一篇文章Linux系统调用(syscall)原理，介绍了打通android上层与底层kernel的枢纽syscall，那么本文的目的则是介绍打通android上层中Java层与Native的纽带JNI。

二、JNI查找方式

Android系统在启动启动过程中，先启动Kernel创建init进程，紧接着由init进程fork第一个横穿Java和C/C++的进程，即Zygote进程。Zygote启动过程中会AndroidRuntime.cpp中的startVm创建虚拟机，VM创建完成后，紧接着调用startReg完成虚拟机中的JNI方法注册。

1. main

[->App_main.cpp ]

int main(int argc, char* const argv[])
{

	//生成一个AppRuntime对象，把main传递过来的参数传给AppRuntime
    //class AppRuntime : public AndroidRuntime
    AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));
    ......

    if (zygote) {//见1.1分析
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
    } else if 
    ......
}

1.1 start

[-->AndroidRuntime.cpp]

void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
{ 
    ......

    if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {
        return;
    }
    onVmCreated(env);
    if (startReg(env) < 0) {//见分析2.1
        ALOGE("Unable to register all android natives\n");
        return;
    }
   ...

    /*
     * Start VM.  This thread becomes the main thread of the VM, and will
     * not return until the VM exits.
     */
    char* slashClassName = toSlashClassName(className);
    jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
    if (startClass == NULL) {
        ALOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
        /* keep going */
    } else {//ZygoteInit 通过反射找到zygoteInit.main的方法ID。
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
            "([Ljava/lang/String;)V");
        if (startMeth == NULL) {
            ALOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
            /* keep going */
        } else {//执行zygoteinit.main方法，zygoteinit类为java类
            env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
    ......
}

2.1 startReg

[–>AndroidRuntime.cpp]

int AndroidRuntime::startReg(JNIEnv* env)
{
    //设置线程创建方法为javaCreateThreadEtc
    androidSetCreateThreadFunc((android_create_thread_fn) javaCreateThreadEtc);

    env->PushLocalFrame(200);
    //进程NI方法的注册
    if (register_jni_procs(gRegJNI, NELEM(gRegJNI), env) < 0) {
        env->PopLocalFrame(NULL);
        return -1;
    }
    env->PopLocalFrame(NULL);
    return 0;
}

register_jni_procs(gRegJNI, NELEM(gRegJNI), env)这行代码的作用就是就是循环调用gRegJNI数组成员所对应的方法。

static int register_jni_procs(const RegJNIRec array[], size_t count, JNIEnv* env) {
    for (size_t i = 0; i < count; i++) {
        if (array[i].mProc(env) < 0) {
            return -1;
        }
    }
    return 0;
}

gRegJNI数组，有100多个成员变量，定义在AndroidRuntime.cpp：

static const RegJNIRec gRegJNI[] = {
    REG_JNI(register_android_os_MessageQueue),
    REG_JNI(register_android_os_Binder),
    ...
};

该数组的每个成员都代表一个类文件的jni映射，其中REG_JNI是一个宏定义，在Zygote中介绍过，该宏的作用就是调用相应的方法。

2.2 如何查找native方法

当大家在看framework层代码时，经常会看到native方法，这是往往需要查看所对应的C++方法在哪个文件，对应哪个方法？下面从一个实例出发带大家如何查看java层方法所对应的native方法位置。

2.2.1 实例(一)

当分析Android消息机制源码，遇到MessageQueue.java中有多个native方法，比如：

private native void nativePollOnce(long ptr, int timeoutMillis);

步骤1： MessageQueue.java的全限定名为android.os.MessageQueue.java，方法名：android.os.MessageQueue.nativePollOnce()，而相对应的native层方法名只是将点号替换为下划线，可得android_os_MessageQueue_nativePollOnce()。 Tips： nativePollOnce ==> android_os_MessageQueue_nativePollOnce()

步骤2： 有了native方法，那么接下来需要知道该native方法所在那个文件。前面已经介绍过Android系统启动时就已经注册了大量的JNI方法，见AndroidRuntime.cpp的gRegJNI数组。这些注册方法命令方式：

register_[包名]_[类名]

那么MessageQueue.java所定义的jni注册方法名应该是register_android_os_MessageQueue，的确存在于gRegJNI数组，说明这次JNI注册过程是有开机过程完成的。该方法在AndroidRuntime.cpp申明为extern方法：

extern int register_android_os_MessageQueue(JNIEnv* env);

这些extern方法绝大多数位于/framework/base/core/jni/目录，大多数情况下native文件命名方式：

[包名]_[类名].cpp
[包名]_[类名].h

Tips： MessageQueue.java ==> android_os_MessageQueue.cpp

打开android_os_MessageQueue.cpp文件，搜索android_os_MessageQueue_nativePollOnce方法，这便找到了目标方法：

static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jobject obj, jlong ptr, jint timeoutMillis) {
    NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
    nativeMessageQueue->pollOnce(env, obj, timeoutMillis);
}

到这里完成了一次从Java层方法搜索到所对应的C++方法的过程。

2.2.2 实例(二)

对于native文件命名方式，有时并非[包名]_[类名].cpp，比如Binder.java

Binder.java所对应的native文件：android_util_Binder.cpp

public static final native int getCallingPid();

根据实例(一)方式，找到getCallingPid ==> android_os_Binder_getCallingPid()，并且在AndroidRuntime.cpp中的gRegJNI数组中找到register_android_os_Binder。

按实例(一)方式则native文名应该为android_os_Binder.cpp，可是在/framework/base/core/jni/目录下找不到该文件，这是例外的情况。其实真正的文件名为android_util_Binder.cpp，这就是例外，这一点有些费劲，不明白为何google要如此打破规律的命名。

static jint android_os_Binder_getCallingPid(JNIEnv* env, jobject clazz)
{
    return IPCThreadState::self()->getCallingPid();
}

有人可能好奇，既然如何遇到打破常规的文件命令，怎么办？这个并不难，首先，可以尝试在/framework/base/core/jni/中搜索，对于binder.java，可以直接搜索binder关键字，其他也类似。如果这里也找不到，可以通过grep全局搜索android_os_Binder_getCallingPid这个方法在哪个文件。

jni存在的常见目录：

/framework/base/core/jni/
/framework/base/services/core/jni/
/framework/base/media/jni/

2.2.3 实例(三)

前面两种都是在Android系统启动之初，便已经注册过JNI所对应的方法。那么如果程序自己定义的jni方法，该如何查看jni方法所在位置呢？下面以MediaPlayer.java为例，其包名为android.media：

public class MediaPlayer{
    static {
        System.loadLibrary("media_jni");
        native_init();
    }

    private static native final void native_init();
    ...
}

通过static静态代码块中System.loadLibrary方法来加载动态库，库名为media_jni, Android平台则会自动扩展成所对应的libmedia_jni.so库。接着通过关键字native加在native_init方法之前，便可以在java层直接使用native层方法。

接下来便要查看libmedia_jni.so库定义所在文件，一般都是通过Android.mk文件定义LOCAL_MODULE:= libmedia_jni，可以采用grep或者mgrep来搜索包含libmedia_jni字段的Android.mk所在路径。

搜索可知，libmedia_jni.so位于/frameworks/base/media/jni/Android.mk。用前面实例(一)中的知识来查看相应的文件和方法名分别为：

android_media_MediaPlayer.cpp
android_media_MediaPlayer_native_init()

再然后，你会发现果然在该Android.mk所在目录/frameworks/base/media/jni/中找到android_media_MediaPlayer.cpp文件，并在文件中存在相应的方法：

static void
android_media_MediaPlayer_native_init(JNIEnv *env)
{
    jclass clazz;
    clazz = env->FindClass("android/media/MediaPlayer");
    fields.context = env->GetFieldID(clazz, "mNativeContext", "J");
    ...
}

Tips：MediaPlayer.java中的native_init方法所对应的native方法位于/frameworks/base/media/jni/目录下的android_media_MediaPlayer.cpp文件中的android_media_MediaPlayer_native_init方法。

2.3 小结

JNI作为连接Java世界和C/C++世界的桥梁，很有必要掌握。看完本文，至少能掌握在分析Android源码过程中如何查找native方法。首先要明白native方法名和文件名的命名规律，其次要懂得该如何去搜索代码。 JNI方式注册无非是Android系统启动过程中Zygote注册以及通过System.loadLibrary方式注册，对于系统启动过程注册的，可以通过查询AndroidRuntime.cpp中的gRegJNI是否存在对应的register方法，如果不存在，则大多数情况下是通过LoadLibrary方式来注册。

三、 JNI原理分析

再进一步来分析，Java层与native层方法是如何注册并映射的，继续以MediaPlayer为例。

在文件MediaPlayer.java中调用System.loadLibrary("media_jni")把libmedia_jni.so动态库加载到内存。接下来，以loadLibrary为起点展开JNI注册流程的过程分析。

3.1 loadLibrary

[System.java]

public static void loadLibrary(String libName) {
    //接下来调用Runtime方法
    Runtime.getRuntime().loadLibrary(libName, VMStack.getCallingClassLoader());
}

[Runtime.java]

void loadLibrary(String libraryName, ClassLoader loader) {
    //loader不会空，则进入该分支
    if (loader != null) {
        //查找库所在路径
        String filename = loader.findLibrary(libraryName);
        if (filename == null) {
            throw new UnsatisfiedLinkError(loader + " couldn't find \"" +
                                           System.mapLibraryName(libraryName) + "\"");
        }
        //加载库
        String error = doLoad(filename, loader);
        if (error != null) {
            throw new UnsatisfiedLinkError(error);
        }
        return;
    }

    //loader为空，则会进入该分支
    String filename = System.mapLibraryName(libraryName);
    List<String> candidates = new ArrayList<String>();
    String lastError = null;
    for (String directory : mLibPaths) {
        String candidate = directory + filename;
        candidates.add(candidate);
        if (IoUtils.canOpenReadOnly(candidate)) {
             //加载库
            String error = doLoad(candidate, loader);
            if (error == null) {
                return;//加载成功
            }
            lastError = error;
        }
    }
    if (lastError != null) {
        throw new UnsatisfiedLinkError(lastError);
    }
    throw new UnsatisfiedLinkError("Library " + libraryName + " not found; tried " + candidates);
}

真正加载的工作是由doLoad()，该方法内部增加同步锁，保证并发时一致性。

private String doLoad(String name, ClassLoader loader) {
    ...
    synchronized (this) {
        return nativeLoad(name, loader, ldLibraryPath);
    }
}

nativeLoad()这是一个native方法，再进入ART虚拟机java_lang_Runtime.cc，再细讲就要深入剖析虚拟机内部，这里就不再往下深入了，后续博主有空再展开art虚拟机系列的文章，这里直接说结论：

调用dlopen函数，打开一个so文件并创建一个handle；
调用dlsym()函数，查看相应so文件的JNI_OnLoad()函数指针，并执行相应函数。

总之，System.loadLibrary()的作用就是调用相应库中的JNI_OnLoad()方法。接下来说说JNI_OnLoad()过程。

3.2 JNI_OnLoad

[-> android_media_MediaPlayer.cpp]

jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
    JNIEnv* env = NULL;
    //【见3.3】 注册JNI方法
    if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0) {
        goto bail;
    }
    ...
}

3.3 register_android_media_MediaPlayer

[-> android_media_MediaPlayer.cpp]

static int register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv *env) {
    //【见3.4】
    return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env,
                "android/media/MediaPlayer", gMethods, NELEM(gMethods));
}

其中gMethods，记录java层和C/C++层方法的一一映射关系。

static JNINativeMethod gMethods[] = {
    {"prepare",      "()V",  (void *)android_media_MediaPlayer_prepare},
    {"_start",       "()V",  (void *)android_media_MediaPlayer_start},
    {"_stop",        "()V",  (void *)android_media_MediaPlayer_stop},
    {"seekTo",       "(I)V", (void *)android_media_MediaPlayer_seekTo},
    {"_release",     "()V",  (void *)android_media_MediaPlayer_release},
    {"native_init",  "()V",  (void *)android_media_MediaPlayer_native_init},
    ...
};

这里涉及到结构体JNINativeMethod，其定义在jni.h文件：

typedef struct {
    const char* name;  //Java层native函数名
    const char* signature; //Java函数签名，记录参数类型和个数，以及返回值类型
    void*       fnPtr; //Native层对应的函数指针
} JNINativeMethod;

关于函数签名signature在下一小节展开说明。

3.4 registerNativeMethods

[-> AndroidRuntime.cpp]

int AndroidRuntime::registerNativeMethods(JNIEnv* env,
    const char* className, const JNINativeMethod* gMethods, int numMethods)
{
    //【见3.5】
    return jniRegisterNativeMethods(env, className, gMethods, numMethods);
}

jniRegisterNativeMethods该方法是由Android JNI帮助类JNIHelp.cpp来完成。

3.5 jniRegisterNativeMethods

[-> JNIHelp.cpp]

extern "C" int jniRegisterNativeMethods(C_JNIEnv* env, const char* className, const JNINativeMethod* gMethods, int numMethods) {
    JNIEnv* e = reinterpret_cast<JNIEnv*>(env);
    scoped_local_ref<jclass> c(env, findClass(env, className));
    if (c.get() == NULL) {
        e->FatalError("");//无法查找native注册方法
    }
    //【见3.6】 调用JNIEnv结构体的成员变量
    if ((*env)->RegisterNatives(e, c.get(), gMethods, numMethods) < 0) {
        e->FatalError("");//native方法注册失败
    }
    return 0;
}

3.6 RegisterNatives

[-> jni.h]

struct _JNIEnv {
    const struct JNINativeInterface* functions;

    jint RegisterNatives(jclass clazz, const JNINativeMethod* methods, jint nMethods) { return functions->RegisterNatives(this, clazz, methods, nMethods); }
    ...
}

functions是指向JNINativeInterface结构体指针，也就是将调用下面方法：

struct JNINativeInterface {
    jint (*RegisterNatives)(JNIEnv*, jclass, const JNINativeMethod*,jint);
    ...
}

再往下深入就到了虚拟机内部吧，这里就不再往下深入了。总之，这个过程完成了gMethods数组中的方法的映射关系，比如java层的native_init()方法，映射到native层的android_media_MediaPlayer_native_init()方法。

虚拟机相关的变量中有两个非常重要的量JavaVM和JNIEnv:

JavaVM：是指进程虚拟机环境，每个进程有且只有一个JavaVM实例
JNIEnv：是指线程上下文环境，每个线程有且只有一个JNIEnv实例，

四、JNI资源

JNINativeMethod结构体中有一个字段为signature(签名)，再介绍signature格式之前需要掌握各种数据类型在Java层、Native层以及签名所采用的签名格式。

4.1 数据类型

4.1.1 基本数据类型

Signature格式	Java	Native
B	byte	jbyte
C	char	jchar
D	double	jdouble
F	float	jfloat
I	int	jint
S	short	jshort
J	long	jlong
Z	boolean	jboolean
V	void	void

4.1.2 数组数据类型

数组简称则是在前面添加[：

Signature格式	Java	Native
[B	byte[]	jbyteArray
[C	char[]	jcharArray
[D	double[]	jdoubleArray
[F	float[]	jfloatArray
[I	int[]	jintArray
[S	short[]	jshortArray
[J	long[]	jlongArray
[Z	boolean[]	jbooleanArray

4.1.3 复杂数据类型

对象类型简称：L+classname +;

Signature格式	Java	Native
Ljava/lang/String;	String	jstring
L+classname +;	所有对象	jobject
[L+classname +;	Object[]	jobjectArray
Ljava.lang.Class;	Class	jclass
Ljava.lang.Throwable;	Throwable	jthrowable

4.1.4 Signature

有了前面的铺垫，那么再来通过实例说说函数签名： (输入参数...)返回值参数，这里用到的便是前面介绍的Signature格式。

Java函数	对应的签名
void foo()	()V
float foo(int i)	(I)F
long foo(int[] i)	([I)J
double foo(Class c)	(Ljava/lang/Class;)D
boolean foo(int[] i,String s)	([ILjava/lang/String;)Z
String foo(int i)	(I)Ljava/lang/String;

4.2 其他

(一)垃圾回收 对于Java开发人员来说无需关系垃圾回收，完全由虚拟机GC来负责垃圾回收，而对于JNI开发人员，对于内存释放需要谨慎处理，需要的时候申请，使用完记得释放内容，以免发生内存泄露。在JNI提供了三种Reference类型，Local Reference(本地引用)， Global Reference（全局引用）， Weak Global Reference(全局弱引用)。其中Global Reference如果不主动释放，则一直不会释放；对于其他两个类型的引用都是释放的可能性，那是不是意味着不需要手动释放呢？答案是否定的，不管是这三种类型的那种引用，都尽可能在某个内存不再需要时，立即释放，这对系统更为安全可靠，以减少不可预知的性能与稳定性问题。

另外，ART虚拟机在GC算法有所优化，为了减少内存碎片化问题，在GC之后有可能会移动对象内存的位置，对于Java层程序并没有影响，但是对于JNI程序可要小心了，对于通过指针来直接访问内存对象是，Dalvik能正确运行的程序，ART下未必能正常运行。

(二)异常处理 Java层出现异常，虚拟机会直接抛出异常，这是需要try..catch或者继续往外throw。但是对于JNI出现异常时，即执行到JNIEnv中某个函数异常时，并不会立即抛出异常来中断程序的执行，还可以继续执行内存之类的清理工作，直到返回到Java层时才会抛出相应的异常。

另外，Dalvik虚拟机有些情况下JNI函数出错可能返回NULL，但ART虚拟机在出错时更多的是抛出异常。这样导致的问题就可能是在Dalvik版本能正常运行的程序，在ART虚拟机上由于没有正确处理异常而崩溃。

总结

本文主要通过实例，基于Android 6.0源码来分析JNI原理，讲述JNI核心功能：

介绍了如何查找JNI方法，让大家明白如何从Java层跳转到Native层；
分析了JNI函数注册流程，进一步加深对JNI的理解；
列举Java与native以及函数签名方式。

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