ESP8266 UDP热点 esp8266开热点

最近开始玩ESP8266(下面简称ESP)，写一篇文章来理清一下思路，如果能给到读者一些帮助就更好了。
ESP有三种工作模式：STA，AP，AP+STA。
简单介绍一下这三种模式：

STA ：就是用来连接其他热点的，可以是AP模式下的ESP，也可以是路由器，手机电脑开热点。
AP  :模块自己就是热点，可以理解为路由器，别人来连接它。
STA+AP:就是上面两种模式的结合。

1. 用AT+CWMODE可以设置工作模式，1是STA，2是AP，3是AP+STA,
   AT+CWMODE?可以查询工作模式
2. 我这次用的AP+STA，开启了服务器模式，在连接上我的路由器。这样就有两条通讯路线，这样做的目的只是为了学习它的两种工作模式而已。
   
   STA不能开启服务模式，只可以连接在其他热点上，可以挂在路由器上面，电脑通过网络远程访问。
   AP不能挂在别的热点上，只能让其他机器连接他。当作服务器，别的机器通过它来中转。
   你们要根据自己的需求去选择对应的模式。
3. 先配置ESP：

//设置成AP+STA模式
AT+CWMODE=3
//重启
AT+RST
/*配置热点参数，重启后生效
第一个参数热点名字
第二个参数密码，取长一点，短了可能通过不了
其余两个参数一个是通道号，一个是密码加密模式
*/
AT+CWSAP="esp8266","123456789",1,3
AT+RST
//查看可以连接的热点以及信号强度，如下
AT+CWLAP
//连接热点
AT+CWLAP="wifiname","password"
//这样配置一次就可以了，掉电了在开启也不会变，并且还会自动连接WiFi。
//下面的每次上电要重新配一次
//开启多连接，不然不能开启服务模式
AT+CIPMUX=1
/*开启服务模式
第一个参数为0就是关闭服务模式，并且不要第二个参数，需要重启
第二个参数对外开发端口号，连接TCP的时候需要用
*/
AT+CIPSERVER=1,8000

5. 这样就配置完成了，可以在电脑上面看到一个叫esp8266的wifi名字，连接上去，在写一个tcp客服端程序就可以进行通信了；也可以与路由器连接；但是要注意IP地址要对应，要让他们都在同一个局域网下面。 APIP就是连接ESP的时候使用的，如果连的路由器就用STAIP的，可以体会一下。
   这是把ESP当作服务器。

//电脑端的可以按WIN+R输入CMD按回车，打ipconfig查看。
/*查询连入设备ip，返回的4个参数
	<id>:连接的 id 号 0-4
	<type>:字符串参数，类型 TCP 或 UDP
	<addr>:字符串参数，IP 地址
	<port>:端口号
	<tetype>: 0-本模块做 client 的连接，1-本模块做 server 的连接
*/
AT+CIPSTATUS
//查看模块的IP
AT+CIFSR
/*发送数据
1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=<length>
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为：AT+CIPSEND= <id>,<length>
响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据
	当数据长度满 length 时发送数据。
	如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR
	如果数据发送成功，返回 SEND OK
说明：
	<id>:需要用于传输连接的id号，上面查到的
	<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048
*/
AT+CIPSEND

6 把电脑当作服务器，ESP当作客户端，如果是用路由器，连接的ESP和电脑，就用路由器分配给电脑的IP，如果是电脑直接与ESP连接，就用ESP分配给电脑的IP

/*建立TCP连接
指令：
	1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART= <type>,<addr>,<port>
	2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>
响应：
	如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR
	如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT
说明：
	<id>:0-4，连接的 id 号
	<type>:字符串参数，表明连接类型，”TCP”-建立 tcp 连接，”UDP”-建立 UDP 连接
	<addr>:字符串参数，远程服务器 IP 地址
	<port>:远程服务器端口号
*/
AT+CIPSTART
//发送数据
AT+CIPSEND

透传模式就是把接收的信号直接发给串口，不加任何修饰，
非透传模式会提示是发了多少个字节，是那个发的。
格式是：+IPD，,<字节数>,<数据>
透传只有在单连接的时候。