高通安卓调试LCD几方面总结(二)

最近工作太忙了,而且经常出差,所以有一个多月没有来得及更新博客了,唉,之前一个项目LCD也遇到几个棘手的问题,压力山大。

   闲话少说,直接进入正题了,在上一篇里写了高通平台android2.3里的kernel和bootloader(LK)里LCD驱动的移植,这一篇主要写一下在4.0里LCD驱动的移植。

  

   (1) kernel

   高通的android4.0和2.3在kernel里的LCD驱动是有区别的,主要在于4.0里少了latedisplay.c这个文件。这里我以renesas公司的r61408这颗IC来介绍。我使用的是RGB565的接口,由于kernel里有高通公司提供的其它家IC的代码,我同样是以truly的来作为参考的,代码的框架不变。首先就是在kernel\drivers\video\msm下以truly的代码为模板,创建一个名为lcdc_r61408.c的文件,文件里的内容照着truly的来做。

   这里先来把Makefile和Kconfig文件修改好。在kernel\drivers\video\msm文件夹下的Makefile里添加:

         



    1. obj-$(CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408) += lcdc_renesas_r61408.o


       在此目录下打开Kconfig文件,在里面添加:

      


    1.  config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408  
    2. bool  
    3.   select FB_MSM_LCDC_PANEL  
    4. default n  
    5.   
    6. config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL  
    7.   depends on FB_MSM_LCDC_HW  
    8. bool "LCDC Renesas PT Panel"  
    9.   select FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408  
    10. default n  
    11.   ---help---  
    12. for LCDC Renesas PT panel

       还要在kernel\arch\arm\configs目录下的board config文件里添加:



    1. CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL=y


       在lcdc_r61408.c文件里主要就是要写向LCD用SPI发指令和发数据的函数,我们的这个项目里使用的是GPIO口模拟的SPI总线,所以SPI的时序一定要写正确,R61408在用SPI发指令的时候data和command是在写8bit数据前通过SDO口的高和低来判别的,但是有些LCD的IC,比如NT35510,需要在发8bit数据之前要发送R/W,H/L,D/C几个信号来区别接下来发的数据表示什么。所以一定要根据所选用的LCD的IC的spec严格的来写SPI的时序,否则有可能造成LCD的初始化都不成功。

       在kernel里,LCD的驱动的调用的流程是:


    1. msm_fb_open()  (msm_fb.c)  
    2.   -> msm_fb_blank_sub(FB_BLANK_UNBLANK, info, mfd->op_enable)  
    3. if (!mfd->panel_power_on) {  
    4. //这里的on指向的就是lcdc.c里的lcdc_on()函数  
    5. /*这个函数里开启LCDC时钟,并且打开LCD*/  
    6.               -> clk_prepare_enable(pixel_mdp_clk);  
    7.                  clk_prepare_enable(pixel_lcdc_clk);  
    8. if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_power_save)  
    9. /*函数指针,指向board-display.c里的msm_lcdc_power_save()*/  
    10. if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_gpio_config) /*这里lcdc_gpio_config指针是空,所以不会接着调 下一步*/  
    11.                        ret = lcdc_pdata->lcdc_gpio_config(1);  
    12. /*函数指针,指向lcdc_renesas_r61408.c里的lcdc_renesas_panel_on()函数*/

    1. panel_next_on(pdev)  (lcdc.c)  
    2.   -> lcdc_renesas_panel_on() (lcdc_renesas_r61408.c)  
    3. /*初始化LCD的寄存器*/  
    4. /*设用SPI写函数*/

    1. lcdc_renesas_panel_init(void) (lcdc_renesas_r61408.c)  
    2. -> platform_driver_register(&this_driver);/*注册LCD驱动,此时renesas_probe函数会调一次,主要是为了从board-display.c里获取SPI和背光各管脚的定义值*/  
    3. /*设置与LCD相关的参数,具体各参数意义参考上一篇*/  
    4.    pinfo->xres = 480;  
    5.    pinfo->yres = 800;  
    6.    MSM_FB_SINGLE_MODE_PANEL(pinfo);  
    7.    pinfo->type = LCDC_PANEL;  
    8.    pinfo->pdest = DISPLAY_1;  
    9.    pinfo->wait_cycle = 0;  
    10.    pinfo->bpp = 16;  
    11.    pinfo->fb_num = 2;  
    12.    pinfo->clk_rate = 30720000;  
    13.    pinfo->bl_max = 32;  
    14.    pinfo->bl_min = 1;  
    15. /* hsw = 8 + hbp=16 */  
    16. 100  
    17.    pinfo->lcdc.h_pulse_width = 10;  
    18. ///12/* vsw=1 + vbp = 7 */  
    19.    pinfo->lcdc.v_front_porch = 10;  
    20.    pinfo->lcdc.v_pulse_width = 2;  
    21. /* blk */  
    22. /* blue */  
    23.    pinfo->lcdc.hsync_skew = 0;  
    24.   
    25. /*这里又注册了一个device,这个device和board-display.c里 的device是通过id来区别的,然后会再次调用renesas_probe函数*/  
    26. /*向高通的FB架构里将上面的LCD信息注册进去*/

       在关闭LCD的时候,kernel里驱动调用流程刚好是和上面反向的。

       这里有一点,因为我们使用的背光是通过PMIC的一个1号脚来控制的,使用PMIC管脚产生PWM的使用方法是,在board-display.c里初始化GPIO的函数里,加上这么一句:




    1. pmapp_disp_backlight_init();


       然后在board-display.c里加上如下配置:


    1. static int lcdc_set_bl(int level)  
    2. {  
    3. int ret;  
    4. //PRINTK("lcdc_renesas_set_bl,level = %d\r\n",level);  
    5.   ret = pmapp_disp_backlight_set_brightness(level);  
    6. if (ret)  
    7. "%s: can't set lcd backlight!\n", __func__);  
    8. return ret;  
    9. }  
    10. static struct msm_panel_common_pdata lcdc_panel_data = {  
    11.   .panel_config_gpio = NULL,  
    12.   .pmic_backlight = lcdc_set_bl,  
    13.   .gpio_num   = lcdc_gpio_table,  
    14. }

       最后在lcdc_renesas_r61408.c的pmic_backlight这个函数指针就可以实现背光的控制和调节。

      

       (2) bootloader(lk)

       和上一篇一样,首先要在目录/bootable/bootloader/lk/target/$(Projec)下更改lcd的makefile文件,在下添加:


    1. DEFINES += DISPLAY_LCDC_PANEL_R61408=1

       代码的流程可以跟着truly的例子来做,这里简单的介绍一下流程:


      1. void kmain()(/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c)  
      2. "bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));  
      3.     -> bootstrap2  
      4.       -> target_init(); (bootable\bootloader\lk\target\$(project)\Init.c)  
      5. /*这里是bootloader里按键的驱动*/  
      6.           #if (!ENABLE_NANDWRITE)  
      7.           keys_init();  
      8.           keypad_init();  
      9.           #endif  
      10.   
      11. /*初台化LCD驱动*/  
      12. "Diplay initialized\n");  
      13. /*向LCD里发送图像数据*/



      1. display_init()  (/bootable/bootloader/lk/platform/msm7627a/platform.c)  
      2. /*这里lcdc_init()和panel_lcdc_init()的顺序如果调过来LCD显示就不正常,我也很奇怪,不知道是为什么*/  
      3. -> fb_config = lcdc_init();  
      4. /*初始化LCDC的时钟*/  
      5. /*获取LCD相关的硬件设置*/  
      6. /*根据上面得到的设置数据来设置CPU的寄存器*/  
      7.   
      8. -> panel_lcdc_init();    /*初始化LCD,要完成的有RESET,SPI的读写函数等等*/

         LCDC接口的LCD驱动在LK里相对MIPI的来说流程比较简单,SPI的时序参考KERNEL里的一般就没有什么问题的。

       

         到这里,LCDC和MIPI的两种LCD在高通平台上的驱动也算是写完了,小弟也正处在学习的过程当中,写得不好。我再写一下在调试LCDC接口的LCD驱动时的一些心得(也是之前在网上看到的):

      1)调试lcd背光,背光主要分为PMIC自带的和单独的DCDC,如果为PMIC自带的背光,一般平台厂商已经做好,直接调用接口即可,如果为单独的DCDC驱动,则需要用GPIO控制DCDC的EN端

      2)确认lcd的模拟电,io电是否正常

      3)根据lcd的分辨率,RGB/CPU/MIPI等不同的接口,配置控制寄存器接口

      4)根据lcd spec配置PCLK的频率,配置PCLK,VSYNC,HSYNC,DE等控制线的极性

      5)使用示波器测试所有clk的波形,确认频率,极性是否符合要求

      6)使用示波器测试data线,看是否有数据输出,bpp的设置是否正确

      7)如果lcd需要初始化,配置spi的接口,一般分为cpu自带的spi控制器,和gpio模拟的spi。

      8)根据lcd spec中的初始化代码进行lcd的初始化

      9)用示波器测量lcd的spi clk及数据线,确认是否正常输出

      10)正常情况下,此时lcd应该可以点亮。如果没有点亮,按照上述步骤1到9,逐项进行检查测试,重点检查第5项,clk的极性

      11)如果lcd点亮,但是花屏。则需要先确认数据格式是否正确,然后确认fb里的数据是否正常,有以下几种方法确认fb里的数据

      i)cat /dev/graphics/fb0 > /sdcard/fb0,然后将/sdcard/fb0 >到另一台相同分辨率及相同格式的手机上,看图片显示是否正常 ii)使用irfanview软件显示cat /dev/graphics/fb0出来的raw数据,注意要正确设置分辨率及格式,否则显示花屏 iii)如果adb连接正常,可以使用豌豆莢等软件,查看fb中的数据是否正常

      通过以上三种途径,如果确认fb中的数据正常显示,则很可能为lcd初始化代码的问题,或者clk极性的问题,如果fb数据不正常,则可能为lcd控制寄存器配置不正常导致