STM32 拥有 1~3 个 ADC（ STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
通过一个形象的例子可以说明： 假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了3个温度探头； 你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫描的通道，然后在释放按钮后需再次配置 AD 循环扫描的通道。
但本节只用到规则通道，因为是单次转换模式。。大概可以理解为我们现在只测量一个地方的电压值。。
配置ADC步骤如下：
1） 开启PA 口和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入。
STM32F103RCT6 的 ADC 通道 1 在 PA1 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA1 为模拟输入。 使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，设置 PA1的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可。这里我们列出 STM32 的 ADC 通道与 GPIO 对应表：
2）复位ADC1，同时设置ADC1 分频因子。
3）初始化ADC1 参数，设置ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息。
4）使能ADC 并校准。
5）读取ADC 值。
配置ADC的文件adc.c
1. #include "adc.h"
2. void Adc_Init(void)
3. {
4. ADC_InitTypeDef ADC_ist;
5. GPIO_InitTypeDef GPIO_ist;
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE );
7. 6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
8. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置 ADC分频因子6
9. //PA1 作为模拟通道输入引脚
10. GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
11. GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
12. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ist);
13.
14. ADC_DeInit(ADC1);//复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
15. ADC_ist.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent;//ADC 独立模式
16. ADC_ist.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//单通道模式
17. ADC_ist.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换模式
18. //转换由软件而不是外部触发启动
19. ADC_ist.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
20. ADC_ist.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC 数据右对齐
21. ADC_ist.ADC_NbrOfChannel=1;//顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目
22. ADC_Init(ADC1,&ADC_ist);
23.
24. ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的 ADC1
25. ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启复位校准
26. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位校准结束
27. ADC_StartCalibration(ADC1);//开启 AD 校准
28. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准结束
29. }
30. //获得 ADC 值
31. //ch:通道值 0~3
32. u16 Get_Adc(u8 ch)
33. {
34. //设置指定 ADC 的规则组通道设置它们的转化顺序和采样时间
35. ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
36. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换功能
37. while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束
38. return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
39. }
40. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
41. {
42. tem_val=0;
43. u8 i;
44. i=0;i<times;i++)
45. {
46. tem_val+=Get_Adc(ch);
47. delay_ms(5);
48. }
49. return tem_val/times;
50. }adc.h
1. #ifndef _ADC_H
2. #define _ADC_H
3. #include "sys.h"
4. #include "delay.h"
5. void Adc_Init(void);
6. u16 Get_Adc(u8 ch);
7. u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
8. #endif
主函数
1. #include "led.h"
2. #include "delay.h"
3. #include "sys.h"
4. #include "usart.h"
5. #include "lcd.h"
6. #include "adc.h"
7. void init()
8. {
9. delay_init(); //延时函数初始化
10. uart_init(9600); //串口初始化为9600
11. LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
12. LCD_Init();
13. Adc_Init();
14. POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
15. LCD_ShowString(60,40,200,24,24,"ADC Test ^-^");
16. LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"Medium difficulty");
17. LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"2015/1/24");
18. LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"By--Mr yh");
19. //显示提示信息
20. POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
21. LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");
22. LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");
23. }
24. int main(void)
25. {
26. u16 adcnum;
27. float tem;
28. init();
29. while(1)
30. {
31. adcnum=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
32. LCD_ShowxNum(156,130,adcnum,4,16,0);//显示ADC的值
33. tem=(float)adcnum*(3.3/4096);
34. adcnum=tem;
35. LCD_ShowxNum(156,150,adcnum,1,16,0);//显示电压值的整数位
36. tem-=adcnum;
37. tem*=1000;
38. LCD_ShowxNum(172,150,tem,3,16,0x80);//显示ADC的值的小数位
39. LED0=!LED0;
40. delay_ms(250);
41. }
42. }
