蓝牙编程
最近公司新来了一部蓝牙小票机器，需要对其进行编程，所以阅读起了iOS蓝牙编程的官方文档，昨日测试成功，想写下点心得，方便以后查看。
言归正传。iOS的蓝牙框架是支持蓝牙4.0协议的。
理解iOS CoreBluetooth两个很重要的概念，Central 和 Periperal Devices
这两个概念可以用传统的模式client-server来理解，central意思是中心，其作用类似server,periperal就是外设，一般携带有数据，我们需要去其中获取数据，下图是苹果官网的例子，peripheral是心跳仪，按期作用，我们去这个外设中取心跳数据，则心跳仪的作用就类似server了，我们的手机去心跳仪中获取数据，类似client。
Peripheral如何让central知道它的存在呢?
peripheral.比如上图的心跳仪，通过不断广播自己的存在,并且在广播过程中附带广告包(advertising packet),不知道这样翻译是否正确，不对请指正一下。如同好像有个设备在喊，Here~我是心跳仪器，我是心跳仪器，这是我提供的服务（广告包）。Central发现有个设备在呐喊，就说：“那我看看需不需要你提供服务，拿来我看看”。这样你就发现了这个设备，并且获取到它提供的服务。
Peripheral介绍
Peripheral，每个Peripheral都有一个唯一标识符(UUID)，来标明Peripheral的唯一性。
Peripheral携带着两个非常重要的数据.这个对象的呈现由Service和
1.Service 服务，Service是一组数据的集合，并且代表一种服务或者功能。Peripheral含多一个或多个Services.每个Service都具有一个UUID
2.Characteristic 特征，代表着由Service提供详细信息或者功能。Service含有一个或多个Characteristics.每个Characteristic都具有一个UUID
这里可能就有点晕。通俗的来解释，就用心跳仪来举个例子。
1.当你发现了心跳仪(peripheral),里面携带着广告数据，广告数据一般是简单的数据介绍。比如一些服务的服务(UUID)。
2.当你找到了这个peripheral，接着你叫它汇报它提供的服务，这个peripheral会汇报所有服务给你。比如心跳仪器提供两种service，设备信息service与数据获取service.这样你就知道有哪几种服务了。
3.然后你可以对你感兴趣的服务进行操作。比如我们对数据获取的服务感兴趣，我就对这个获取的服务说，给我你的所有的characteriscs,所有的特征。假设这时候它返回两个特征，一个是心跳数据的characteristic,另外一个是心跳压力数据（瞎编的）。你就可以对其特征进行读写操作，这里获取操作，就是读操作。获取到对应数据源头
看一下来自官网的结构图
介绍完这些概念，我们来看看实际代码应该如何填写.这里对于我的蓝牙小票机来编写的，因为我要对蓝牙小票机器进行写操作，手机是搜索peripharal的，所以手机为client,小票机为peripharal,即server
1.首先导入<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>这个框架
2.该框架有主要有几个类值得我们注意,CBCentralManager，也就是我们之前提到的Central,可以用来发现外设的。
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
@interface ViewController () <CBCentralManagerDelegate>
@property (nonatomic, retain) CBCentralManager *centralManager;
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
}
上面代码这里我们创建了一个CBCentralManager,用来发现外设，当创建成功，CBCentralManager会回调代理说创建成功了，如下面代码
/*
Invoked whenever the central manager's state is updated.
*/
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
NSString * state = nil;
switch ([central state])
{
case CBCentralManagerStateUnsupported:
state = @"The platform/hardware doesn't support Bluetooth Low Energy.";
break;
case CBCentralManagerStateUnauthorized:
state = @"The app is not authorized to use Bluetooth Low Energy.";
break;
case CBCentralManagerStatePoweredOff:
state = @"Bluetooth is currently powered off.";
break;
case CBCentralManagerStatePoweredOn:
state = @"work";
break;
case CBCentralManagerStateUnknown:
default:
;
}
NSLog(@"Central manager state: %@", state);
} 上面的代码如果这个时候如果是CBCentralManagerStatePoweredOn，代表蓝牙可用。一定要在该方法回调后去开启扫描外设，否则无反应.
3.现在可以连接扫描外设了
- (IBAction)scan:(id)sender {
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
}上面代码我创建了一个按钮来扫描，就不上对应的xib图片了.
这个方法如果传入的事nil,代表扫描所有外设。
- (IBAction)scan:(id)sender {
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]] options:nil];
}
如果你只想搜索有提供对应的服务号的外设（去peripharal 的advertising packet里匹配服务号，传入一个数组进入，对象为CBUUID,也就是Service的唯一标识符。一般我们搜索过一个nil的就会知道我们要的服务好是什么样子的了，之后编程就可以直接使用这个已知的服务好。除非你的蓝牙设备的厂家更改服务号，不过几乎不可能。
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
static int i = 0;
NSString *str = [NSString stringWithFormat:@"Did discover peripheral. peripheral: %@ rssi: %@, UUID: %@ advertisementData: %@ ", peripheral, RSSI, peripheral.UUID, advertisementData];
NSLog(@"%@",str);
[self.discoverdPeriparals addObject:peripheral];
}当你发现了一个设备，该方法会回调。peripheral代表你发现的设备，advertisementData时广告数据，rssi代表着信号强度.
从广播数据中可以看到一个服务UUIDs,因为广播数据有数量大小限制，数据比较少。不过目前我们只是发现了这个设备，假设该设备已经是我们感兴趣的设备，你可以通过[self.centralManager stopScan]来停止扫描，也可以继续扫描。
4.连接发现的外设
- (IBAction)connect:(id)sender {
[self.centralManager connectPeripheral:[self.discoverdPeriparals firstObject] options:nil];
}
假设第一个是我们需要的外设，连接它。
/*
Invoked whenever a connection is succesfully created with the peripheral.
Discover available services on the peripheral
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
NSLog(@"Did connect to peripheral: %@", peripheral);
peripheral.delegate = self;
[central stopScan];
[peripheral discoverServices:nil];
} 当连接成功后调用该方法。这个时候我们设置该peripheral的代理我们自己，让peripheral给我们返回所有服务。
<span style="font-size:18px;">[peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]]];</span> 这个方法也是传入nil返回所有服务，如果是传入特定的服务id,只返回该服务
这里我们传入nil来返回所有服务
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
if (error)
{
NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
return;
}
for (CBService *service in peripheral.services)
{
NSLog(@"Service found with UUID: %@", service.UUID);
if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]])
{
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
}
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
if (error)
{
NSLog(@"Discovered characteristics for %@ with error: %@", service.UUID, [error localizedDescription]);
return;
}
for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)
{
DLog(@"%@",<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">characteristic</span>);
if( [characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFE1"]])
{
self.p = peripheral;
self.c = characteristic;
//read
//[testPeripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
NSLog(@"Found a Device Manufacturer Name Characteristic - Read manufacturer name");
}
}
}上面的方法是找到FEE0服务的所有特征，这里的只有一个，也就蓝牙小票机FFE0写服务的写特征.
获取到该特征。进行写服务，具体的log就不写了
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
NSString *RStr = @"2764";
NSMutableString *str = [NSMutableString new];
[str appendFormat:@"%c", 28];
[str appendFormat:@"%c", 33];
[str appendFormat:@"%c", 8];
[self.p writeValue:[str dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
RStr = @"吴水凤 你好呀!!!\n\n\n\n\n\n\n\n";
[self.p writeValue:[RStr dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}这里我对蓝牙小票机提供的写特征进行写服务。成功.
补充：
如果该特征是可以读特征，你可以对该特征进行订阅。
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:interestingCharacteristic];
该方法回调peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法
你就可以去读取你想要的数据了。
如果想要了解更多，建议查看iOS官方文档提供的CoreBluetooth programming guid.小弟就写到这了。
