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Games104现代游戏引擎入门-lecture9 游戏引擎的高级动画技术：动画树、IK和表情动画

• 1 Animation Blending

• 1 math of Blending : LERP
• 2 Blend space
• 3 其他的两种blending（mask blending和局部additive blending）
• 4 blending 总结

• 2 Action State Machine(ASM)状态机
• 3 动画树
• 4 Inverse Kinematics（IK）

• 1 启发式的算法
• 2 CCD算法
• 3 FABRIK
• 4 雅可比矩阵
• 5 动画pipeline with IK

• 5 表情动画
• 6 动画重定向
• 7 总结

1 Animation Blending

动画最重要的底层系统。

1 math of Blending : LERP

上一节课：在帧与帧之间插值

这一部分：是走与跑，不同的clip之间插值。

计算blend 权重。

这一块特别容易忽视：游戏中的滑步

2 Blend space

是一个非常基本的元素。

3 其他的两种blending（mask blending和局部additive blending）

其他不同的姿势：鼓掌。

additive blending

需要非常谨慎，容易过度叠加blending

4 blending 总结

2 Action State Machine(ASM)状态机

状态之间有序切换。

满足条件，就从node A 切换到node B.

Transition是什么时候激活。

Fade：

Unreal 状态机：

3 动画树

动画树是个递归结构。

动画树需要大量的控制变量。是灵魂。

4 Inverse Kinematics（IK）

反向动力学。

解有无穷多个。

人的关节的活动范围是有限的

1 启发式的算法

2 CCD算法

3 FABRIK

4 雅可比矩阵

逐渐逼近的过程，非常标准的多joint，多约束的方法

最近这几年IK的文章越来越多；

5 动画pipeline with IK

5 表情动画

使用脸部肌肉来做表情动画。

用了如何采集

6 动画重定向

原角色，

原动画，

传的是相对的，

两个动画体积相差很大的时候：

骨骼数量很不一样：

比较hot的研究问题：

7 总结