grpc 双工通信 双工通信的优缺点

文章目录

• 零处理器与外部设备通信的两种方式：
• 串行通信的通信方式
• STM 32的串口通信接口
• UART异步通信方式引脚连接方法
• STM 32串口异步通信需要定义的参数
• 常用的串口相关寄存器
• 波特率计算方法
• 串口操作相关库函数（省略入口参数）
• 洛谷题

零处理器与外部设备通信的两种方式：

并行通信

传输原理：数据各个位同时传输。

优点：速度快

缺点：占用引脚资源多

串行通信

传输原理：数据按位顺序传输。

优点：占用引脚资源少

缺点：速度相对较慢

串行通信按照数据传送方向，分为：

单工：

数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：

允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信

全双工：

允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串行通信的通信方式

同步通信：带时钟同步信号传输。

SPI， IIC通信接口

异步通信：不带时钟同步信号。

UART(通用异步收发器) ， 单总线

STM 32的串口通信接口

UART：通用异步收发器
USART：通用同步异步收发器

UART异步通信方式引脚连接方法

RXD：数据输入引脚。数据接受。

TXD： 数据发送引脚。数据发送。

STM 32串口异步通信需要定义的参数

①起始位

②数据位(8位或者9位)

③奇偶校验位(第9位)

④停止位(1，15，2位)

⑤波特率设置

常用的串口相关寄存器

• US ART_SR状态寄存器
• US ART_DR数据寄存器
• USA RTL BRR波特率寄存器

波特率计算方法

上式中， fPCLK x是给串口的时钟(PCLK1用于USART 2、3、4、5 PCLK 2)于US0ARTI) ；USARTDIV是一个无符号定点数。我们只要得到USARTDIV的值， 就可以得到串口波特率寄存器USART I>BRR的值， 反过来， 我们得到USART I>BRR的值， 也可以推导出USARTDIV 的值。但我们更关心的是如何从USARTDIV的值得到US ART_BRR的值， 因为一般我们知道的是波特率， 和PCLK x的时钟， 要求的就是US ART_BRR的值。

串口操作相关库函数（省略入口参数）

void USART_lnit();//串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_tUSARTReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFLAGStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//获取中断状态标志位

洛谷题

三连击的解题办法只适用于这道题，需要范围。