1. J-Link驱动安装失败：USB口无法识别J-Link 设备
问题：设备管理器中查看USB接口显示BULK Interface异常，驱动无法安装（系统自动寻找驱动同样无法成功）；同时在Keil、JFlash 等烧录软件中点击 LOAD 会报 "no j-link found" 的错误。
原因：我推测有的Keil版本安装时不会安装J-Link的驱动，因此计算机缺少驱动无法安装；当然也不否认可能是配置问题出错或是引脚连接失误的问题（笔者这里是因为驱动无法安装而报错）。
2. 看门狗watchDog程序
watch dog Timer 即WTD，是一种监测程序是否正常运行的手段，本质上是一种具有一个输入一个输出的定时器电路。
我们可以把运行代码、函数、功能理解为经过看门狗门前的人，看门狗所看管的地方理解为硬件输出电路（复位）；
每几次经过门前使用硬件如果按照流程正常喂狗（将定时器置0），狗就不会叫（狗叫模块）；
而如果长时间不喂狗（走不到置0部分，即程序死循环或调用异常），定时器超过一定时间就会向单片机复位键输入复位电平（狗叫），从而将程序回归到初始位置，以达到防止程序死机的目的。
3. 耦合和内聚的概念
耦合也称块间联系。指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之间联系越紧密，其耦合性就越强，模块的独立性则越差；
通俗来说，即一个函数内不要调用太多别的类或者.c文件中的函数（JAVA即方法），否则这两个模块联系过于紧密会很难分离（比如不需要某一个功能时或者对一个功能进行修改）。
内聚：即内部聚集、关联的程度。举例：通俗来说一个高内聚的函数方法是简单明了的，一个方法就只解决一个功能；
通常来说高内聚低耦合是一起出现的，是一个优秀工程的衡量标准。
4. 移位运算符
左移：<<
举例：0001<<1 = 0010 即从1变成2，<<2 = 0100 即从1变成4，这种情况下可以当成翻倍运算。
00100100<<2==10010000
