目录

📕一、铰链关节组件HingeJoint

1. 实例

2.  铰链关节的坐标属性

3.铰链关节的马达属性Motor

📕二、弹簧组件

📕三、杂谈

一、铰链关节组件HingeJoint

1. 实例

说到关节大家会想到我们身体的关节，还有日常生活中的“关节”比如说：门，这次向大家介绍在Unity中是怎么实现的。

直接带大家做实例，胶囊（玩家）、平面（地面）、立方体（门）

胶囊给它加上控制移动的脚本组件，冻结旋转不让它倒了

在脚本中sudo_游戏引擎

public class PlayerControl : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //水平轴
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        //垂直轴
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        //创建成一个方向向量
        Vector3 dir = new Vector3(horizontal, 0, vertical);

        //朝方向向量移动
        transform.Translate(dir * 10 * Time.deltaTime);
    }
}

立方体给它缩放成门的样子，挂载上刚体和我们今天要讲的铰链关节组件HingeJoint 

在脚本中sudo_数据_02

我们控制胶囊走向门，来看看效果：

在脚本中sudo_游戏引擎_03

2.  铰链关节的坐标属性

铰链关节的坐标属性，又要用到我们小学数学知识了。

看小编截的图红色框的位置，是不是发现除了X、Y、Z轴的箭头还有一个黄色的小箭头，这就是铰链关节所在位置以及它关节活动的方向，对应到我们实例效果图中的样子

在脚本中sudo_数据_04

其实呢铰链关节的原点坐标位置就是物体的中心，对应上图中也就是X、Y、Z轴的交汇处。

大家来看组件中的Anchor坐标数据（0，0.5,0），把门的长、宽、高都看做 1 的话，（0，0.5,0）X轴Z轴不变，Y轴移动 “高” 的一半也就是 0.5 对应的就是上图中铰链关节的位置，而铰链关节的方向轴（1,0,0）就是表示关节以X轴的方向运动。

在脚本中sudo_unity_05

是不是和小学数学一样简单，那我们调成日常生活中门的样子来看看。

Anchor坐标数据（-0.5，0,0），轴（0,1,0）：你看，它就像我们日常生活中的门一样了

在脚本中sudo_游戏引擎_06

 3.铰链关节的马达属性Motor

Motor

商场里的自动旋转门大家也都知道，当我们用铰链关节实现的话就要用到Motor属性了，说白了就是给门一个力让它自己转。把Use Motor勾选上，来设置速度和力的数值看看效果：

在脚本中sudo_数据_07

在脚本中sudo_游戏引擎_08

 可以看到模拟的自动旋转门实现了，看来门的力和速度不够大当我们控制胶囊去推门就会停下来，那我们加大马力😃

好家伙，直接远离轴心做离心运动了，速度堪比闪电侠，死去的物理知识突然袭击我。

二、弹簧组件

我们直接做实例，新建立方体挂载刚体组件然后  Ctrl+D  复制一下，让其中一个立方体在另一个立方体的正上方，像这样：

在脚本中sudo_unity_09

位于正上方的那个立方体我们把他刚体组件中的Is Kinematic

然后给上方的立方体添加弹簧组件Spring Joint。这里看到弹簧组件的连接体需要刚体，由于立方体都挂载了刚体，我们就把下面的立方体拖进来。

在脚本中sudo_在脚本中sudo_10

查看效果：可以看到它会上下晃动，用胶囊去撞击也会摇摆，真的和弹簧一样

在脚本中sudo_游戏引擎_11

三、杂谈

还有一个固定关节组件Fixed Joint

铰链、弹簧、固定关节组件他们都可以设置 Limits