VS2022跨平台Linux CMake项目搭建过程
1. 环境准备
开发机器:
- VS2022(VS2019 16以上都支持)
下载地址:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/ 应注意Linux开发负载要存在,根据下图检查
Linux设备:
请确保安装了以下项:
- gcc
- gdb
- rsync
- zip
- ninja-build(Visual Studio 2019 或更高版本)
安装命令sudo apt-get install g++ gdb make ninja-build rsync zip
若没有ninja,会在debug的时候报错因为新版VS生成的cmake项目默认生成器是ninja
2. 配置Cmake项目
新建一个cmake项目,进入后会生成以下默认工程目录结构及文件
每个项目都会有个CMakeLists.txt,最外层为全局的顶层CMakeLists.txt(作用参考)
最外层还会有一个CMakePresets.json,新版VS生成这个.json文件,某些稍旧版本为CMakepreSettings.json,作用类似于.vcproj,里面有在VS 和VS Code中识别的工程配置文件。
其所有属性参考 打开CMakePresets.json可以看到配置
其与启动管理器对应,上图为在本地计算机上编译运行的配置
如果在jetson nano等Linux设备上配置编译,请添加外部SSH链接
点击切换
添加成功
按照自己的Linux架构添加
"architecture": {
"strategy": "external",
"value": "aarch64"
},
查看自己的架构可以在Linux端用 uname -a 查看
rita@xxx:~$ uname -a
Linux xxx 4.9.253-tegra #1 SMP PREEMPT Mon Jul 26 12:13:06 PDT 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
给工程配置CMakeLists.txt,添加OpenCV的依赖
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(BiobaseStereoDepth LINK_PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
ctrl+s保存,上方出现从CMake收集信息后将刷新xxx,一定要等这个结束,下面的输出也会提示现在的生成过程,ctrl+s后才会自动加载缓冲生成
生成成功后在你的启动项中,就可以看到你成功生成的项目了,点击选择成启动项目
写入自己的OpenCV代码,然后点击绿色三角的启动,就会自动编译并运行工程了,默认生成到了你的Linux平台上的~/.vs
下
示例代码:来源于网络,应该是毛星云书里的源码
// xxx.cpp: 定义应用程序的入口点。
//
#include "xxx.h" //这里应有opencv必要的头文件
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
void creatAlphaMat(Mat& mat) // 创建一个图像
{
for (int i = 0; i < mat.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < mat.cols; j++)
{
Vec4b& rgba = mat.at<Vec4b>(i, j);
rgba[0] = UCHAR_MAX;
rgba[1] = saturate_cast<uchar>((float(mat.cols - j)) / ((float)mat.cols) * UCHAR_MAX);
rgba[2] = saturate_cast<uchar>((float(mat.rows - i)) / ((float)mat.rows) * UCHAR_MAX);
rgba[3] = saturate_cast<uchar>(0.5 * (rgba[1] + rgba[2]));
}
}
}
int main()
{
//创建带Alpha通道的 Mat
Mat mat(480, 640, CV_8UC4);
creatAlphaMat(mat);
vector<int>compression_params;
compression_params.push_back(IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(9);
try {
imwrite("透明值图.png", mat, compression_params);
imshow("生成的PNG图", mat);
fprintf(stdout, "PNG图片文件的数据保存完毕");
waitKey(0);
}
catch (runtime_error& ex) {
fprintf(stderr, "图像转换发生错误:%s\n", ex.what());
return 1;
}
return 0;
}
再有编程任务可以此类推,如果是CMake和OpenCV基础、Linux基础等不熟悉,可以在互联网上寻求帮助,本篇博客对过程外的知识运用不做解释,请谅解!