第一部分：
1. 官网教程地址
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html
2.官网教程提到针对ubuntu，需要输入下列指令
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev实测报错，类似下图的这种报错，百度了很多博客，我无法解决涉及到的软件包的依赖关系。
3. 我的针对上述问题的解决办法，最笨的办法：重新使用iso镜像来制作一个全新的虚拟机，
因为全新，所以还未安装任何个人软件，在此基础上搭建ESP32的开发环境，应该是不会面临需要解决软件包依赖关系的窘境。
以后要保留着这份制作好的最原始的ubuntu系统了，以备不时之需，而不是钱到用时放恨少。
PS：后记，建议您下载ubuntu18.04 , 而不是我这里展示的ubuntu16.04
4.新的ubuntu装好后，还不能马上直接敲入上述指令(即步骤2的指令)，因为此时的下载源是美国的，实测，是真的很慢很慢，有可能会下载一天。
所以我们还需要更换ubuntu的下载源。
5.更换ubuntu的下载源为国内源
1.备份原始源文件source.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
2.
sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list
3.
sudo gedit /etc/apt/sources.list
4.删除原来的文件内容， 然后复制下面 阿里源 的内容到上面打开的文件内并保存
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
5. 更新源
sudo apt update办完这些事以后，就可以愉快高效地执行上述步骤2的指令了。
执行效果如下所示：
6.接着设置Ubuntu 默认使用 Python 3， 按照上述官方教程操作即可。
现在基本的环境就准备好了，下一步就是获取ESP32的SDK开发包了， 即按照官方教程，去获取一个叫做ESP-IDF(中文意思就是ESP的IOT开发套件)的开发包。
第二部分：
这部分是后面追加的，按照上述第一部分搭建好环境后，去安装IDF，由于git clone 获取IDF包很慢，又没办法FQ，好不容易下载好了，安装起来又是各种报错，实在解决不掉。
百度的各类博客也有说，这是需要安装个十次八次的。 我暂时也没撤了，业余精力也有限。
那就暴击之！直接使用安信可公司提供的ubuntu，里面内置了一版IDF，且把开发环境都配置好了。
附上百度网盘地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/16q6CAVMupFhJmqxvGT2h-w
提取码：x1hq
使用VMWare打开这个ubuntu，PS：这个ubuntu不可以直接windows鼠标拖拽文件，你也先不要着急去解决这个问题，先去编译第一个点灯工程，然后下载到你的板子去运行吧！
(为什么不要着急去解决ubuntu和windows鼠标拖拽文件的问题，因为这个属于次要问题，
有可能你在解决的过程中，会把安信可公司配置好的开发环境给破坏了！到时候点灯都跑不起来，
所以还是先跑个点灯，心里有了底，再去折腾其他的次要问题吧)
次要问题有很多的，也是很重要的问题。
例如这个ubuntu是内置了IDF，但是我们在网上浏览ESP32的相关示例工程，他们往往是基于不同版本或者更新版本的IDF，那么怎么替换IDF呢，这个也是要研究的。
后面无可避免地，还是要学会在ubuntu内安装ESP32开发环境。
说说怎么编译下载“hello word”程序
进入到hello_word文件夹内：
按下图方式打开命令行终端：
执行make
这里可以看到，提示你去 run “make flash”
接着把板子的IO0引脚接地，然后接上串口，经过USB转TTL模块， 连接到电脑的USB接口内。
再按下图操作将其连接至ubuntu内
在执行下图命令，你将看到显示 /dev/ttyUSB0 这是USB的设备节点，
有了这个，在ubuntu上就可以和ESP32模块通过USB转TTL模块进行通信了(包括显示ESP32打印出的串口数据、烧录程序到ESP32)
现在我们可以指向make flash来烧录程序了，如下图所示
上图划线处会一直等待，需要你按一下板子上的复位键。
上图这样就是烧录好了，先把板子上的IO0接地去除，(程序运行时IO0不可接地)， 按一下复位键程序就跑起来了，
此时我们再打开串口调试助手也不迟， 执行make monitor
可以看到，成功打印出了 你好世界！
