3.1 加载BIOS
当你打开计算机电源，计算机会首先加载BIOS信息。BIOS中包含了CPU的相关信息、设备启动顺序信息、硬盘信息、内存信息、时钟信息、PnP特性等等。在此之后，计算机心里就有谱了，知道应该去读取哪个硬件设备了。
BIOS是和主板一起开发的，所以主板的一些硬件信息只有BIOS清楚，每块主板的BIOS基本都是不同的，主板的具体信息需要BIOS报告给操作系统。
BIOS主要存在于个人电脑和服务器这里硬件比较复杂的系统；Boot Loader主要存在于嵌入式，手机等相对简单的系统。
3.2 读取MBR
众所周知，硬盘上第0磁道第一个扇区被称为MBR（Master Boot Record），即主引导记录，它的大小是512字节，里面却存放了预启动信息、分区表信息。
系统找到BIOS所指定的硬盘的MBR后，就会将其复制到0x7c00地址所在的物理内存中。其实被复制到物理内存的内容就是Boot Loader。
3.3 加载进入BootLoader
Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核做好一切准备。
Boot Loader有若干种，其中Grub、Lilo、spfdisk和u-boot是常见的Loader。以Grub为例来讲解，系统读取内存中的grub配置信息（一般为menu.lst或grub.lst），并依照此配置信息来启动不同的操作系统。
3.4 加载Kernel
根据grub设定的内核映像所在路径，系统读取内存映像，并进行解压缩操作。此时，屏幕一般会输出“Uncompressing Linux”的提示。当解压缩内核完成后，屏幕输出“OK, booting the kernel”。
系统将解压后的内核放置在内存之中，并调用start_kernel()函数来启动一系列的初始化函数并初始化各种设备，完成Linux核心环境的建立。至此，Linux内核已经建立起来了，基于Linux的程序应该可以正常运行了。
根文件系统rootfs
挂载根文件系统的目的有两个：一是安装适当的内核模块，以便驱动某些硬件设备或启用某些功能；二是启动存储于文件系统中的init服务，以便让init服务接手后续的启动工作。
在制作rootfs时，对于Android，会将ramdisk.img打包到boot.img或recovery.img中（boot.img=kernel+ramdisk.img+dt.img）；对于Linux，会将initramfs打包到vmlinux中，即内核映像文件Image中（Image=kernel+initrd+dtb），再自动压缩为zImage，若bootloader是u-boot，最终会通过工具将zImage制作成uImage（增加一个64bits的header，用于说明内核版本、加载位置等信息）。
3.5 用户态init进程
内核被加载后，第一个运行的程序便是/sbin/init，该文件会读取/etc/inittab文件，并依据此文件来进行初始化工作。其实/etc/inittab文件最主要的作用就是设定Linux的运行等级，其设定形式是“：id:5:initdefault:”，这就表明Linux需要运行在等级5上。Linux的运行等级设定如下：
0：关机
1：单用户模式
2：无网络支持的多用户模式
3：有网络支持的多用户模式
4：保留，未使用
5：有网络支持有X-Window支持的多用户模式
6：重新引导系统，即重启
l0:0:wait:/etc/rc0.d
l1:1:wait:/etc/ rc1.d
l2:2:wait:/etc/ rc2.d
l3:3:wait:/etc/ rc3.d
l4:4:wait:/etc/ rc4.d
l5:5:wait:/etc/ rc5.d
l6:6:wait:/etc/ rc6.d3.6 init进程执行rc.sysinit
在设定了运行等级后，Linux系统执行的第一个用户层文件就是脚本程序/etc/rc.d/rc.sysinit，它做的工作非常多，包括设定PATH、设定网络配置（/etc/sysconfig/network）、启动swap分区、设定/proc等等。
3.7 启动内核模块
依据/etc/modules.conf文件或/etc/modules.d目录下文件来装载内核模块。
3.8 执行不同运行级别的脚本程序
根据运行级别的不同，系统会运行rc0.d到rc6.d中的相应的脚本程序，来完成相应的初始化工作和启动相应的服务。
3.9 登录：执行/bin/login程序
此时，系统已经进入到了等待用户输入username和password的时候了，你已经可以用自己的帐号登入系统了。
