Amlogic RK 全志 等等都会提供源码编译说明的文档，照着文档编译即可。拿Android 5.1 为例。amlogic 编译大概如下
1、设置当前SDK源码编译环境：
source ./build/envsetup.sh 或者 ./build/envsetup.sh
2、lunch 选择编译的分支：
在设置好编译环境后，通过lunch选择你要编译的分支，分支主要是看你的机器是什么机器或者是什么版型的，用的什么主控。
lunch之后选择一个数字对应你要编译的主控或版型：
然后就可以进行进行下一步的编译了
3、编译 Android系统
主要是make 命令，这个可以编译IMG系统镜像 。如果你需要编译ota包。用make otapackage -j6
make 之后会生成 system.img recovery.img 等
-j6 是指开多少线程去编译系统。
编译过程可能会出现一些问题，根据提示解决问题就可以了。也有一些因为编译多线程编译导致的错误，
这类错误可以忽略，直接重新编译 ，用make去编译。
编译需要时间比较长，主要看你编译服务器的性能跟配置，我用的i7 一般一个小时可以编译完5.1系统。
编译成功后会提示你：
4、编译 uboot
首先进入到uboot目录下面，配置一个config，也就是 make qxxx_config 这样的一个配置文件。至于用什么配置文件也是根据你用的版型。
或者从你的供应商那里得知他们配置的是什么配置文件:
配置好之后，直接 make -j6 可以生成 u-boot.bin 等文件
5、make clean make install 的作用
make clean 是清除 第三部编译系统生成的out目录。也就是全清，清理后需要全部编译。编译过程比较长
make installclean 只会清除安装型的文件。例如apk 什么的。但是很多编译的库会保留。重新编译时间相对比较短
可能有一些版本还需要编译一些其他的配置等。 而且uboot编译完成之后，你需要重新打包，把uboot打包进烧录包或者升级包里面去。
uboot每次有修改最好都make clean 一遍，再编译。保证uboot的修改编译进去了。
uboot还有一个要注意的，就是uboot编译之后，需要拷贝到 out 目录下面去，有些SDK有做拷贝命令，有些SDK没做，需要手动去拷贝，或者写一个拷贝的脚本去拷贝
