声明：

本人安装系统时，将系统分区efi安装在了从C盘开辟出来的空间，将swap、/、/home分区安装在了机械硬盘上，所以选择其他安装方式的可以参照我的思路来操作。

第一阶段

开机，进bios，用之前安装ubuntu系统的启动盘启动，选择第一个选项，Try ubuntu without install，进入系统之后，先联网。然后打开终端执行：

sodu passwd
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install boot-repair
sudo boot-repair

出现 /boot detected 那个提示时，选择ok

然后选择 第一项：recommended repair

遇见什么窗口就点确定就行了

最后会有一大段提示，说明引导修复完成，然后用reboot命令重启。最后一段的意思是：
若重启后只能进入 Windows 系统而没有 Ubuntu 的选项，可能是因为 win10 默认为第一启动项而忽视了 Ubuntu 系统。此时我们在 Windows 系统下打开命令提示符（管理员模式），输入 bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\grubx64.efi，将 grubx64.efi 作为首选引导项，重启后若还是无法进入 Ubuntu 则输入 bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\shimx64.efi 应该就可以出现双系统的引导界面了。grubx64.efi 和 shimx64.efi 的位置默认应该是 C 盘的 EFI 文件夹，具体位置可以通过 DiskGenius 软件进行查看。

如果运气好的话，重启就可以看见引导了。

第二阶段

如果运气不佳，发现还是卡在gnu grub界面，还需要以下操作：
在gnu 界面上：

第一步：

输入

ls

会出现（hd0,gpt1）（hd1,msods1),（hd1,msdos2)等, 不同的电脑不一样 。
linux中一般是/dev/sda 123表示固态硬盘，dev/sdb 123表示机械硬盘。grub则是用（hd0,gpt1）对应 /dev/sda 1，（hd1,msods1)对应dev/sdb 1。

第二步：

输入

set

查看现在电脑的root 和prefix所在的位置。输出的信息最后面会有一个root=xx和prefix=xx，记住这两个参数。
此处我这里显示的是：root=(hd0,gpt3)；prefix=(hd0,gpt3)/efi/ubuntu

第三步：

查找你的grub目录（当然如果你知道你grub目录在哪里更好）,这一步就麻烦一些了，需要翻一翻目录找到具有/efi/ubuntu/ 这种结构的路径。示例：

ls (hd1,gpt1)/

我最终找到的文件在(hd0,gpt1)/efi/ubuntu/

第四步：

找到boot文件夹在哪里之后，假设在（hd0,gpt1)中，在界面输入：

set root=(hd0,gpt1)
 set prefix=(hd0,gpt1)/efi/ubuntu/
 insmod normal
 normal

第五步：

回车。之后应该出现启动界面

第三阶段

进入系统重启之后发现，再次进入系统还需要重复上述操作，这无疑非常麻烦，所以我参考一些帖子，找到了一个解决办法。
一些帖子的解决办法是

sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda

这对我的情况并没有用，重启之后仍然会进grub，说明并不是grub没有install的原因。
很多机器grub会先在EFI分区上引导，然后再转移到真正的分区。我硬盘上确实有个(hd0,gpt1)分区，对应于/dev/sda1。于是我mount上该分区并查看：

sudo mount /dev/sda1 /mnt

打开/mnt目录，里面就是/dev/sda1里面的内容了。其中有/EFI/ubuntu/grub.cfg这个文件，而之前在gnu界面的时候，就是将root和prefix设置为这个目录才成功启动系统，说明是这个文件起了作用。将这个文件复制一份到桌面上。

而系统默认的root和prefix路径是(hd0,gpt3)，所以我们再看一下这个路径下的文件结构:

sudo mount /dev/sda3 /mnt

打开/mnt目录，里面就是/dev/sda3里面的内容了。其中/EFI/ubuntu/ 这个目录下并没有任何.cfg配置文件，所以这就解释了为什么gnu grub找不到引导项了，因为默认目录下根本没有.cfg配置文件！所以我们要做的是将之前拷贝到桌面上的grub.cfg文件拷贝到这个目录或者在这个目录里touch一个grub.cfg文件，然后将桌面上文件里的内容复制过去并保存。

之后再重启，直接进入系统引导界面，大功告成！