1、下载Linux内核
除了以下两种正统方法，还可以到我的云盘下载。<链接>
方法一：
在终端使用git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git/进行自动下载。
下载的速度如果慢的无法忍受的话，建议使用第二种官网下载
方法二：
官网<链接>
下载LTS的4.4.×版本。
2、下载完毕后，将其拖曳到Ubuntu中，输入tar xvf linux-4.4.195.tar.xz解压缩.
3、进入到解压后的文件夹，然后输入vi Makefile
在vi的一般模式下，输入/CROSS_COMPILE，进行搜索CROSS_COMPILE。**修改ARCH和CROSS_COMPILE的值，如下图所示。
针对我的linux-4.4.195版本的是在257行~258行
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-4、修改配置文件
在正式修改配置文件之前，先看一下我们的仿真开发板所在位置。
①、输入
cd ./arch可以看到QEMU支持的多种架构CPU，其中我们要关注是ARM
②、输入
cd ./arm可以看到ARM支持的开发板
其中有我们本次要使用的
vexpress开发板，当然还包括了其他好多，比如
三星的S3C2440等！
下面让我们来查看仿真开发板的配置文件所在目录及具体内容
①、输入cd ./configs
②、输入
vi vexpress_defconfig针对不同的开发板，Linux内核都有一个不同的配置文件
进入可详细查看，针对
vexpress的内核配置。其中
...=y中的y表示编译器内核，即静态编译。而相对的y表示动态编译。
接下来便是正式配置环节
①、退回到内核的根目录，即./linux-4.4.195目录下！
输入make vexpress_defconfig
输入ll可查看刚刚生成的.config文件
②、输入make zImage -j6，进行编译内核。【且同时开启了6个线程】
(时间蛮长的…)
编译完成后…
编译生成的内核为ach/arm/boot中的zImage。【zImage和平台无关】
③、输入make modules -j4，进行编译内核模块
④、输入make dtbs，进行编译dtbs文件
dtbs和具体开发板有关
⑤、输入qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"，用以验证内核是否编译成功。
最后还是跟之前一样，我们还有挂载文件系统而已，稍后便可解决！
这里再学习两个技巧：
技巧一：
最后的这个进程无法用普通的ctrl + C的方法关闭，可以采用下面方法。①、新打开一个终端，输入ps -a，查看对应的PID号
②、输入
kill 121088
技巧二：
发现最后一个执行的内容挺长的，这里我们可以制造一个脚本，通过运行脚本的方式，直接编译！
①、在内核./QEMU根目录下，输入touch boot.sh。
②、为这个脚本的所有执行用户赋予可执行的权限，输入chmod a+x boot.sh③、通过输入vi boot.sh，将上述长命令拷贝进来！【太长的话可以换行，行间需要加入\】【如下代码】
④、输入./boot.sh即可执行该脚本
【注意，目录要变得话，里面的路径也需要变。也就是说该脚本只能固定存放在某个目录下！（以上所述例子是在./QEMU目录下！）】
qemu-system-arm \
-M vexpress-a9 \
-m 512M \
-kernel linux-4.4.195/arch/arm/boot/zImage \
-dtb linux-4.4.195/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \
-nographic \
-append "console=ttyAMA0"脚本换行，有一个需要注意的问题，必须让后面的换行符高亮，如果呈现白色说明，上下两行之间空格太多，应重新回车换行！
