一、概述
pyserial模块封装了对串口的访问。
二、特性
在支持的平台上有统一的接口。
通过python属性访问串口设置。
支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。
可以有或者没有接收超时。
类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。
支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
三、系统要求
python 2.3及以上版本,包括py3k。
四、使用方法和实例
1、导入pyserial模块
import serial
2、打开串行口的范例
// 打开串口0, 9600,8N1,连接超时0.5秒
import serial
①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
print (ser.name)#打印设备名称
print (ser.port)#打印设备名
ser.open()
#打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write("hello")#向端口写数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符
data = ser.readline() #是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开
3、获得串行口配置或属性
串行口的属性:
name:设备名字
portstr:已废弃,用name代替
port:读或者写端口
baudrate:波特率
bytesize:字节大小
parity:校验位
stopbits:停止位
timeout:读超时设置
writeTimeout:写超时
xonxoff:软件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
①属性
属性的使用方法:
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print (ser.name)
print (ser.port)
print (ser.baudrate)#波特率
print (ser.bytesize)#字节大小
print (ser.parity)#校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
print (ser.stopbits)#停止位
print (ser.timeout)#读超时设置
print (ser.writeTimeout)#写超时
print (ser.xonxoff)#软件流控
print (ser.rtscts)#硬件流控
print (ser.dsrdtr)#硬件流控
print (ser.interCharTimeout)#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串行口状态
需要用的常量
- bytesize:FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE - stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常:
ValueError:参数错误
SerialException:找不到设备或不能配置
ser.baudrate=9600#设置波特率
ser.bytesize=8#字节大小
ser.bytesize=serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits=1#停止位
ser.timeout=0.5#读超时设置
ser.writeTimeout=0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
5、Readline方法的使用
是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。
使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。如果没有超时,readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial
{
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
#其中:
# bytesize:FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#异常:
#ValueError:参数错误
#SerialException:找不到设备或不能配置
open():打开串口
close():立即关闭串口
__del__():析构函数
read(size=1):从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数。
write(data):发送data,并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用(python 2.6以上),则接受其作为参数;否则接受str作为参数。
#异常:SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
inWaiting():返回接收缓存中的字节数
flush():等待所有数据写出。
flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True):根据level设置break条件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只读属性:
name:设备名字
portstr:已废弃,用name代替
port:读或者写端口
baudrate:波特率
bytesize:字节大小
parity:校验位
stopbits:停止位
timeout:读超时设置
writeTimeout:写超时
xonxoff:软件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
#端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置:
getSettingDict():返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
#对提供io库的系统(python 2.6或以上),Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统,从FileLike派生。
#异常:
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量:
serial.VERSION:pyserial版本
#模块函数和属性:
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence):接收一个字符串或整数列表sequence,返回bytes实例}
五 Python(Linux下)获取串口的idv和idp以及serial序列号
# coding=utf-8
#
__author__ = 'Haleydu'
__editTime__ = '2018.12.7'
import serial.tools.list_ports
import serial
import os
import re
class AutoMatchSerialPort:
#一.获取串口 or 判断是否存在该串口
def getSerial(self,needdev=''):
needSerial=''
port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(port_list) <= 0:
print ("The Serial port can't find!")
else:
#1.过滤,获取需要的串口
for i in list(port_list):
if i.name==needdev:
needSerial=i.name
print(i.name,end=',')
print('\n')
#2.返回获取的目的串口为了绑定
return needSerial
# 二.根据端口号返回ID号和硬件号
def getSerialIDAndSer(self,dev):
cmd = "udevadm info --attribute-walk --name=" + dev
result = self.execCmd(cmd)
pat1 = "ATTRS{idVendor}==.?(\d\d\d\d).?"
pat2 = "ATTRS{idProduct}==.?(\d\d\d\d).?"
pat3 = 'ATTRS{serial}==.([A-Za-z0-9]+).'
ret1 = re.search(pat1,result)
ret2 = re.search(pat2,result)
ret3 = re.search(pat3,result)
idv = ret1.group(1)
idp = ret2.group(1)
ser = ret3.group(1)
return idv,idp,ser
# 三.根据ID号或者序列号返回串口的端口号,也可以用别名直接调用该串口(运行后需要拔插目的串口后生效)
def getSerialPort(self,idv='',idp='',ser='',alias='ttyUSB_test'):
if idv==''or idp=='':
contentID = 'ATTRS{serial}=="'+ser+', MODE:="0777", SYMLINK+="'+ alias +'" \n'
elif ser=='':
contentID = '", ATTRS{idVendor}=="'+idv+'", ATTRS{idProduct}=="'+idp+'", MODE:="0777", SYMLINK+="'+ alias +'" \n'
else:
contentID = 'ATTRS{serial}=="'+ser+'", ATTRS{idVendor}=="'+idv+'", ATTRS{idProduct}=="'+idp+'", MODE:="0777", SYMLINK+="'+ alias +'" \n'
path='/etc/udev/rules.d/getSerialPort_'+alias+'.rules'
if os.path.exists(path):
#print('存在文件')
f = open(path,"w")
f.write(contentID)
f.flush()
f.close()
#print('创建成功')
#print('重新拔插串口后生效')
else:
#print('不存在文件,开始创建getSerialPort_'+alias+'.rules的udev规则文件')
f = open(path,"w")
f.write(contentID)
f.flush()
f.close()
#print('创建成功')
#print('重新拔插串口后生效')
#重启udev规则
#sudo /etc/init.d/udev restart
#根据ID获得端口号
cmd = "udevadm info --attribute-walk --name=" + alias
result = self.execCmd(cmd)
pat = '(ttyUSB.)'
ret = re.search(pat,result)
dev=''
try:
dev = ret.group(1)
except AttributeError:
if dev=='':
print('重新拔插串口后生效')
return dev
#调用终端,获取终端输出
def execCmd(self,cmd):
r = os.popen(cmd)
result = r.read()
r.close()
return result
if __name__ == '__main__':
am=AutoMatchSerialPort()
am.getSerial()
print('ttyUSB0:' + str(am.getSerialIDAndSer("ttyUSB0")))
print('ttyUSB1:' + str(am.getSerialIDAndSer("ttyUSB1")))
print('0403:6002,FT2NPXY4,ttyUSB_1:' + am.getSerialPort('0403','6002','FT2NPXY4','ttyUSB_1'))
print('0403:6001,FTSYWCXZ,ttyUSB_2:' + am.getSerialPort('0403','6001','FTSYWCXZ','ttyUSB_2'))