imx6 调试csiov5640 android6.0

介绍

在嵌入式开发中，I.MX6是一款广泛使用的芯片，而CSIOV5640则是一款常用的摄像头模块。本文将介绍如何在Android6.0平台上调试IMX6和CSIOV5640，以搭建一个基本的摄像头应用。

准备工作

在开始之前，我们需要先准备一些工具和软件：

  • I.MX6开发板
  • CSIOV5640摄像头模块
  • USB线缆
  • HDMI显示器
  • USB键盘和鼠标
  • 串口调试工具
  • Android6.0源码

硬件连接

首先，将CSIOV5640摄像头模块插入I.MX6开发板的摄像头接口上。接下来，将开发板与HDMI显示器通过HDMI线缆连接，并使用USB线缆将键盘和鼠标连接到开发板上。最后，使用串口调试工具将开发板与电脑连接起来。

软件配置

  1. 创建Android6.0源码的工作目录，并将源码解压至该目录下。
  2. 进入工作目录，执行以下命令进行环境配置：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
  zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev \
  x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib \
  mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc
  1. 执行以下命令下载IMX6内核源码：
git clone
  1. 进入Android源码目录，执行以下命令进行编译：
source build/envsetup.sh
lunch
make -j4

代码示例

下面是一个使用IMX6和CSIOV5640摄像头模块的Android应用的示例代码：

public class CameraActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback {
    private Camera camera;
    private SurfaceView surfaceView;
    private SurfaceHolder surfaceHolder;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_camera);

        surfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.surfaceView);
        surfaceHolder = surfaceView.getHolder();
        surfaceHolder.addCallback(this);
    }

    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        camera = Camera.open();
        try {
            camera.setPreviewDisplay(holder);
            camera.startPreview();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
        if (surfaceHolder.getSurface() == null) {
            return;
        }

        try {
            camera.stopPreview();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        try {
            camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
            camera.startPreview();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
        camera.stopPreview();
        camera.release();
    }
}

甘特图

下面是一个使用mermaid语法标识的甘特图示例：

gantt
    dateFormat  YYYY-MM-DD
    title Android6.0开发进度
    section 开发
    获取源码       :done,    des1, 2019-01-01, 2019-01-03
    环境配置       :done,    des2, 2019-01-03, 2019-01-05
    编译源码       :done,    des3, 2019-01-05, 2019-01-07
    section 调试
    硬件连接       :done,    des4, 2019-01-07, 2019-01-09
    软件配置       :done,    des5, 2019-01-09, 2019-01-11
    代码开发       :active,  des6, 2019-01-11, 2019-01-14
    section 测试
    单元测试       :         des7, 2019-01-14, 2019-01