Python OCC STP格式转换
1. 简介
STP格式是一种常用的CAD文件格式，它可以用来描述三维模型的几何形状和拓扑结构。而Python OCC（OpenCascade Technology）是一个用于三维几何建模的Python库，它提供了一系列用于创建、编辑和分析三维模型的工具和函数。
在本文中，我们将介绍如何使用Python OCC来实现STP格式的转换。为了方便理解，我们将整个过程分为以下几个步骤，并使用表格展示。
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 步骤1 | 导入所需库和模块 |
| 步骤2 | 加载STP文件 |
| 步骤3 | 将STP文件转换为BREP格式 |
| 步骤4 | 对BREP格式进行操作 |
| 步骤5 | 将BREP格式转换为STP格式 |
| 步骤6 | 保存STP文件 |
2. 实现步骤
步骤1：导入所需库和模块
在开始之前，我们需要导入Python OCC库。具体代码如下所示：
import OCC
from OCC.STEPControl import STEPControl_Reader, STEPControl_Writer
from OCC.IFSelect import IFSelect_RetDone
from OCC.TopoDS import TopoDS_Shape, TopoDS_Compound
步骤2：加载STP文件
在这一步中，我们需要加载STP文件并将其转换为OCC库中的数据结构。代码如下所示：
stp_reader = STEPControl_Reader()
status = stp_reader.ReadFile("input.stp")
if status == IFSelect_RetDone:
shape = TopoDS_Shape()
stp_reader.TransferRoots()
shape = stp_reader.OneShape()
compound = TopoDS_Compound(shape)
else:
print("Error: Unable to read file!")
在这段代码中，我们首先创建了一个STEPControl_Reader对象，然后使用ReadFile方法加载STP文件。如果加载成功，就会返回IFSelect_RetDone，然后我们可以通过OneShape方法获取到加载后的模型数据。
步骤3：将STP文件转换为BREP格式
BREP（Boundary Representation）是一种常用的CAD数据格式，它可以用来描述几何形状的边界。在这一步中，我们将使用BRepBuilderAPI_Transform类将STP文件转换为BREP格式。具体代码如下所示：
from OCC.BRepBuilderAPI import BRepBuilderAPI_Translate
brep_builder = BRepBuilderAPI_Translate(compound, True)
brep_builder.Build()
brep_shape = brep_builder.Shape()
在这段代码中，我们创建了一个BRepBuilderAPI_Translate对象，并将之前加载的模型数据compound传递给它。然后通过调用Build方法，我们可以获取到转换后的BREP格式数据。
步骤4：对BREP格式进行操作
在这一步中，我们可以对BREP格式的模型进行各种操作，例如旋转、平移、缩放等。具体操作取决于您的需求。以下是一些常见的操作示例：
旋转操作：
from OCC.gp import gp_Ax1, gp_Trsf, gp_GTrsf, gp_Pnt
axis = gp_Ax1(gp_Pnt(0, 0, 0), gp_Dir(0, 0, 1))
transformation = gp_Trsf()
transformation.SetRotation(axis, math.pi/4) # 旋转角度为45度
brep_shape = brep_shape.Moved(transformation)
平移操作：
from OCC.gp import gp_Vec, gp_Trsf
translation_vector = gp_Vec(1, 2, 3)
transformation = gp_Trsf()
transformation.SetTranslation(translation_vector)
brep_shape = brep_shape.Moved(transformation)
缩放操作：
from OCC.gp import gp_Pnt, gp_Scale, gp_Trsf
center = gp_Pnt(0, 0, 0)
scale_factor = 2
transformation = gp_Trsf()
transformation.SetScale(center, scale_factor)
brep_shape = brep_shape.M
