Python onvif PTZ控制

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mob64ca12f73101 2023-10-15 05:18:23 ©著作权

文章标签 Python python 示例代码 文章分类 Python 后端开发

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Python onvif PTZ控制

概述

PTZ（Pan-Tilt-Zoom）是指摄像机的云台控制功能，可以实现摄像机的旋转、俯仰和变焦等操作。在Python中，我们可以使用onvif库来控制PTZ功能。本文将介绍如何使用Python和onvif库来控制摄像机的PTZ功能，并给出相应的代码示例。

安装onvif库

首先，我们需要安装onvif库。可以使用以下命令来安装：

pip install onvif

连接到摄像机

首先，我们需要连接到摄像机。通过onvif库，我们可以使用ONVIFCamera类来连接到摄像机。以下是连接到摄像机的示例代码：

from onvif import ONVIFCamera

def connect_to_camera():
  # 摄像机的IP地址、端口号、用户名和密码
  ip = "192.168.1.100"
  port = 80
  username = "admin"
  password = "password"
  
  # 创建ONVIFCamera对象
  camera = ONVIFCamera(ip, port, username, password)
  
  return camera

获取PTZ节点

连接到摄像机后，我们需要获取PTZ节点。PTZ节点包含了摄像机的云台控制相关信息。以下是获取PTZ节点的示例代码：

def get_ptz_node(camera):
  # 获取媒体服务
  media_service = camera.create_media_service()
  
  # 获取媒体配置
  media_config = media_service.GetConfiguration()
  
  # 获取PTZ节点
  ptz_node = media_config.PTZConfiguration[0]
  
  return ptz_node

控制PTZ

获取到PTZ节点后，我们就可以使用ContinuousMove方法来控制PTZ。以下是控制PTZ的示例代码：

def control_ptz(camera, ptz_node, pan, tilt, zoom):
  # 获取PTZ服务
  ptz_service = camera.create_ptz_service()
  
  # 创建PTZ速度对象
  ptz_speed = ptz_service.get_ptz_speed(space="
  ptz_speed.PanTilt.x = pan
  ptz_speed.PanTilt.y = tilt
  ptz_speed.Zoom.x = zoom
  
  # 控制PTZ
  ptz_service.ContinuousMove(ptz_node.token, ptz_speed)

# 控制PTZ
camera = connect_to_camera()
ptz_node = get_ptz_node(camera)
control_ptz(camera, ptz_node, 1, 0, 0)  # 左转
control_ptz(camera, ptz_node, -1, 0, 0)  # 右转
control_ptz(camera, ptz_node, 0, 1, 0)  # 上转
control_ptz(camera, ptz_node, 0, -1, 0)  # 下转
control_ptz(camera, ptz_node, 0, 0, 1)  # 变焦