项目方案：使用接口回调实现旅行图的路径规划
1. 项目背景和目标
在旅行规划中，路径规划是一个非常重要的环节。我们希望设计一个旅行图的路径规划系统，能够根据用户的起始位置和目的地，计算出最短路径，并提供给用户进行参考。
2. 方案设计
2.1 数据结构设计
我们首先需要设计数据结构来存储旅行图的信息。在这个项目中，我们选择使用邻接矩阵来表示旅行图。邻接矩阵是一个二维数组，其中每个元素表示两个节点之间的距离。如果两个节点之间没有直接连接，那么对应的元素值可以设为一个很大的值。
以下是一个邻接矩阵的示例：
| | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| A | 0 | 1 | 2 | 3 |
| B | 1 | 0 | 4 | 5 |
| C | 2 | 4 | 0 | 6 |
| D | 3 | 5 | 6 | 0 |
2.2 接口回调设计
接口回调是一种常用的设计模式，用于实现在异步编程中的回调操作。在我们的项目中，我们希望能够将路径规划的结果通过回调函数返回给调用者。
我们可以定义一个接口 PathCallback 来表示路径规划的回调函数，其中包含一个方法 onPathCalculated，用于处理路径规划的结果。具体代码如下所示：
public interface PathCallback {
void onPathCalculated(List<String> path);
}
2.3 路径规划算法设计
在这个项目中，我们选择使用Dijkstra算法来计算最短路径。Dijkstra算法是一种广泛应用于计算图中最短路径的算法，它采用贪心策略，逐步扩展最短路径的范围，直到找到终点或者所有可达节点都被遍历。
以下是Dijkstra算法的伪代码：
1. 初始化距离数组 distance[]，将起始节点的距离设为0，其他节点的距离设为无穷大。
2. 创建一个优先队列，用于存储待处理的节点，将起始节点加入队列。
3. 循环直到队列为空：
3.1 弹出队列中距离最小的节点 v。
3.2 遍历节点 v 的所有邻居节点 u：
3.2.1 计算节点 v 到节点 u 的距离 d。
3.2.2 如果 d 小于节点 u 的距离，更新节点 u 的距离为 d，并将节点 u 加入队列。
4. 路径规划完成，返回最短路径。
2.4 项目实现
我们可以将路径规划的逻辑封装在一个单独的类 PathPlanner 中。PathPlanner 类包含一个方法 calculatePath，用于计算最短路径，并通过回调函数返回结果。
以下是 PathPlanner 类的代码实现：
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.PriorityQueue;
public class PathPlanner {
private int[][] graph;
public PathPlanner(int[][] graph) {
this.graph = graph;
}
public void calculatePath(String start, String end, PathCallback callback) {
// 节点数量
int n = graph.length;
// 起始节点和目标节点对应的索引
int startIdx = getNodeIndex(start);
int endIdx = getNodeIndex(end);
// 保存距离的数组
int[] distance = new int[n];
for (int i = 0; i < n; i++) {
distance[i] = Integer.MAX_VALUE;
}
distance[startIdx] = 0;
// 优先队列，按照距离排序
PriorityQueue<Integer> queue = new PriorityQueue<>((a, b) -> distance[a]
