用python实现烧录stm32

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mob64ca12efd81c 2024-09-14 06:47:35 ©著作权

文章标签 Python 固件 ci 文章分类 Python 后端开发

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用Python实现烧录STM32的指南

STM32是一个广泛使用的32位微控制器系列，适用于各种嵌入式系统开发。尽管通常使用C/C++语言进行编程，Python也可以简化某些开发任务，包括烧录固件到STM32。本文将介绍如何使用Python及其相关库实现对STM32的烧录。

什么是烧录？

烧录是将编译好的程序代码写入微控制器（如STM32）闪存的过程。此过程通常会使用特定的编程工具，然而，利用Python可以快速实现这一功能，使得开发流程更为灵活。

需要的工具和库

为了使用Python烧录STM32，你需要以下工具和库：

Python：确保在你的计算机上安装了Python环境。
pySerial：用于通过串口与STM32进行通信。
stlink：用于基于ST-Link的烧录过程，可以使用pySTLink库。
firmware：准备要烧录的固件文件（如.bin或.hex格式）。

烧录示例代码

下面是一个使用pySerial库与ST-Link工具进行烧录的简单Python示例：

import serial
import time

def burn_firmware(port, firmware_path):
    # 打开串口连接
    with serial.Serial(port, 115200, timeout=1) as ser:
        # 发送烧录命令
        ser.write(b'BURN_START\r\n')
        time.sleep(1)
        
        # 读取固件文件
        with open(firmware_path, 'rb') as firmware:
            data = firmware.read()
            ser.write(data)
        
        # 结束烧录
        ser.write(b'BURN_END\r\n')
        print("Firmware has been burned successfully.")

if __name__ == "__main__":
    burn_firmware('COM3', 'firmware.bin')

在这个示例中，我们首先打开一个串口连接，然后发送烧录命令和固件数据。确保将port和firmware_path参数替换为你的实际值。

流程概述

烧录过程通常可以分为几个步骤，下面是一个序列图，展示了整个烧录过程：

sequenceDiagram
    participant User
    participant PythonScript
    participant STM32

    User->>PythonScript: 输入烧录命令
    PythonScript->>STM32: BURN_START
    PythonScript->>STM32: 发送固件数据
    PythonScript->>STM32: BURN_END
    STM32-->>PythonScript: 烧录完成
    PythonScript-->>User: 烧录成功

如上所示，用户通过Python脚本输入烧录命令，脚本与STM32进行数据交互并最终完成烧录。

类图设计

下面是一个简单的类图，用于表示烧录过程中的一些关键组件：

classDiagram
    class FirmwareManager {
        +load_firmware(path: str)
        +burn_firmware(port: str)
    }

    class SerialConnection {
        +open(port: str)
        +send(data: bytes)
        +close()
    }

    FirmwareManager --> SerialConnection : uses

在类图中，FirmwareManager类负责加载和烧录固件，而SerialConnection类处理串口通信。它们之间的关系表明了Python脚本是如何组织和管理烧录过程的。