使用Python实现IEC 104协议

IEC 104协议(也称为IEC 60870-5-104)是一个应用于电力自动化系统的通信协议。本文将指导您如何使用Python实现该协议,并通过表格和代码示例逐步理解每一步的实现。

1. 流程概述

为了顺利完成这个项目,我们将分为以下几个步骤:

步骤 描述
第一步 设置Python开发环境和库
第二步 创建IEC 104协议的基本类
第三步 实现TCP连接和数据处理
第四步 编写测试代码,验证功能

2. 每一步的详细实现

第一步:设置Python开发环境和库

在开始编码之前,您需要确保您的Python环境已设置好,并安装了必要的库。我们将使用pymodbus库来处理IEC 104协议通信。

pip install pymodbus

这个命令会安装pymodbus库,它是一个用于Modbus协议的Python库,可以用于IEC 104协议的实现。

第二步:创建IEC 104协议的基本类

接下来,我们需要建立一个类来实现IEC 104协议的所有功能。

class IEC104:
    def __init__(self, ip: str, port: int):
        """
        初始化IEC 104类
        :param ip: 服务器的IP地址
        :param port: 服务器端口
        """
        self.ip = ip
        self.port = port
        self.connection = None

    def connect(self):
        """
        建立与IEC 104服务器的TCP连接
        """
        import socket
        self.connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.connection.connect((self.ip, self.port))
        print(f'Connected to {self.ip}:{self.port}')

    def disconnect(self):
        """
        断开与IEC 104服务器的连接
        """
        if self.connection:
            self.connection.close()
            print('Disconnected from server.')
注释说明
  • __init__:构造函数,初始化IP地址和端口。
  • connect:建立TCP连接,并与服务器进行通信。
  • disconnect:安全地断开与服务器的连接。

第三步:实现TCP连接和数据处理

现在我们需要让这个类支持IEC 104协议的数据重传功能。

    def send_command(self, command: str):
        """
        发送命令给IEC 104服务器
        :param command: 要发送的命令
        """
        if self.connection:
            self.connection.sendall(command.encode('utf-8'))
            print(f'Sent command: {command}')
        else:
            print('Connection is not established.')

    def receive_response(self):
        """
        接收来自IEC 104服务器的响应
        """
        if self.connection:
            response = self.connection.recv(1024)
            print(f'Received response: {response}')
            return response
        else:
            print('Connection is not established.')
注释说明
  • send_command:将命令发送到IEC 104服务器。
  • receive_response:从IEC 104服务器接收并返回响应。

第四步:编写测试代码,验证功能

最后,我们将创建一个测试脚本来验证我们的实现。

if __name__ == '__main__':
    # 配置IP和端口
    ip_address = '192.168.1.10'
    port_number = 2404

    # 创建IEC104实例
    protocol = IEC104(ip_address, port_number)

    try:
        # 建立连接
        protocol.connect()

        # 发送一些命令(示例命令)
        protocol.send_command('Your command here')

        # 接收响应
        protocol.receive_response()

    finally:
        # 断开连接
        protocol.disconnect()
注释说明
  • 此代码段用于测试上面定义的IEC 104类,通过指定IP地址和端口号,进行连接、发送命令和接收响应。

类图

以下是我们的IEC104类的类图,使用mermaid语法展示:

classDiagram
    class IEC104 {
        +__init__(ip: str, port: int)
        +connect()
        +disconnect()
        +send_command(command: str)
        +receive_response()
    }

关系图

在使用IEC 104协议的场景中,以下是服务器和客户端的关系图,使用mermaid语法展示:

erDiagram
    IEC104 {
        string ip
        int port
        Connection connection
    }
    Connection {
        string status
        +connect()
        +disconnect()
    }
    Client ||--o{ IEC104 : uses
    IEC104 ||--o{ Connection: manages

结论

在本文中,我们详细介绍了如何使用Python实现IEC 104协议。我们首先设置了开发环境,然后创建了一个用于与IEC 104服务器通信的类。通过实例化该类并发送命令,我们能够与IEC 104服务器交互并接收响应。

您可以根据需要扩展该类的功能,例如处理不同类型的数据或添加更复杂的错误处理逻辑。希望本文能帮助您入门IEC 104协议的实现。如果您有任何问题,欢迎随时询问!