实现"Android 只启动一个 Activity singtask"的步骤如下：

步骤 内容
步骤一 创建一个新的 Android 项目
步骤二 在项目中创建两个 Activity
步骤三 在 AndroidManifest.xml 文件中设置 Activity 的启动模式为 singleTask
步骤四 在第一个 Activity 中启动第二个 Activity
步骤五 在第二个 Activity 中启动第一个 Activity

下面是每一步需要做的事情以及相关代码：

步骤一：创建一个新的 Android 项目

在 Android Studio 中创建一个新的 Android 项目，选择空 Activity 模板，并完成项目的创建。

步骤二：在项目中创建两个 Activity

在项目的 Java 目录下创建两个 Activity，Activity1 和 Activity2。

Activity1.java：

public class Activity1 extends AppCompatActivity {
    // ...
}

Activity2.java：

public class Activity2 extends AppCompatActivity {
    // ...
}

步骤三：在 AndroidManifest.xml 文件中设置 Activity 的启动模式为 singleTask

在 AndroidManifest.xml 文件中，为两个 Activity 设置启动模式为 singleTask。

<activity android:name=".Activity1"
    android:launchMode="singleTask">
    <!-- ... -->
</activity>

<activity android:name=".Activity2"
    android:launchMode="singleTask">
    <!-- ... -->
</activity>

步骤四：在第一个 Activity 中启动第二个 Activity

在 Activity1 中，添加按钮或其他触发事件的控件，并在点击事件中启动 Activity2。

public class Activity1 extends AppCompatActivity {
    // ...

    private void startActivity2() {
        Intent intent = new Intent(this, Activity2.class);
        startActivity(intent);
    }

    // ...
}

步骤五：在第二个 Activity 中启动第一个 Activity

在 Activity2 中，添加按钮或其他触发事件的控件，并在点击事件中启动 Activity1。

public class Activity2 extends AppCompatActivity {
    // ...

    private void startActivity1() {
        Intent intent = new Intent(this, Activity1.class);
        startActivity(intent);
    }

    // ...
}

以上就是实现"Android 只启动一个 Activity singtask"的步骤和代码。

接下来，我们来看一下甘特图和序列图的示例：

甘特图示例：

gantt
    title Android 只启动一个 Activity singtask
    dateFormat  YYYY-MM-DD
    section 创建项目
    创建新的 Android 项目           :done, 2022-01-01, 1d
    section 创建 Activity
    创建 Activity1                  :done, 2022-01-02, 1d
    创建 Activity2                  :done, 2022-01-03, 1d
    section 设置启动模式
    设置 Activity1 的启动模式为 singleTask   :done, 2022-01-04, 1d
    设置 Activity2 的启动模式为 singleTask   :done, 2022-01-05, 1d
    section 启动 Activity
    在 Activity1 中启动 Activity2     :done, 2022-01-06, 1d
    在 Activity2 中启动 Activity1     :done, 2022-01-07, 1d

序列图示例：

sequenceDiagram
    participant Activity1
    participant Activity2
    Activity1->>Activity2: 启动 Activity2
    Activity2-->>Activity1: 启动 Activity1

通过以上的步骤、代码和图示，你应该能够理解并实现"Android 只启动一个 Activity singtask"的功能了。希望对你有帮助！