Android OpenCV 霍夫检测实现教程

1. 整体流程

以下是实现 Android Opencv 霍夫检测的整体流程,可以用表格展示步骤:

步骤 描述
1 导入 OpenCV 库
2 创建并配置 Android 项目
3 拷贝 OpenCV Native 库到项目中
4 创建 Java Class 用于处理图像
5 在 Activity 中调用 Java Class 进行图像处理
6 显示处理结果

下面将逐步介绍每个步骤需要做的事情,并提供相应的代码。

2. 导入 OpenCV 库

首先,你需要将 OpenCV 库导入到你的 Android 项目中。可以通过以下步骤来完成导入:

  1. 下载 OpenCV Android SDK,可以从 OpenCV 官方网站上获取。
  2. 将下载的 OpenCV Android SDK 解压缩到一个合适的位置。
  3. 在 Android Studio 中打开你的项目。
  4. 在项目的 app 模块的 build.gradle 文件中,添加以下代码:
android {
    // ... 其他配置 ...

    // 添加以下配置
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['path_to_opencv_sdk/sdk/native/libs']
        }
    }
}

dependencies {
    // ... 其他依赖 ...

    // 添加以下依赖
    implementation project(':openCVLibrary320')
}

请将 path_to_opencv_sdk 替换为你解压缩 OpenCV Android SDK 的路径。

3. 拷贝 OpenCV Native 库

接下来,你需要将 OpenCV Native 库拷贝到你的 Android 项目中。可以通过以下步骤来完成拷贝:

  1. 找到你解压缩的 OpenCV Android SDK 的 sdk/native/libs 目录。
  2. libs 目录下对应的架构的文件(如 armeabi-v7a)拷贝到你的项目的 src/main/jniLibs 目录下。

4. 创建 Java Class 用于处理图像

在你的 Android 项目中,创建一个 Java Class 用于处理图像。可以参考以下代码:

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfRect;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.objdetect.CascadeClassifier;

public class ImageProcessor {
    private CascadeClassifier cascadeClassifier;

    public ImageProcessor(String cascadeFilePath) {
        // 加载级联分类器文件
        cascadeClassifier = new CascadeClassifier(cascadeFilePath);
    }

    public Mat detectObjects(Mat inputFrame) {
        // 将彩色图像转换为灰度图像
        Mat grayscaleImage = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(inputFrame, grayscaleImage, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

        // 直方图均衡化
        Imgproc.equalizeHist(grayscaleImage, grayscaleImage);

        // 创建矩形列表存储检测到的对象
        MatOfRect objects = new MatOfRect();

        // 使用级联分类器进行对象检测
        cascadeClassifier.detectMultiScale(grayscaleImage, objects);

        // 在图像上绘制矩形框标记对象
        Rect[] objectsArray = objects.toArray();
        for (Rect rect : objectsArray) {
            Imgproc.rectangle(inputFrame, rect.tl(), rect.br(), new Scalar(0, 255, 0, 255), 3);
        }

        return inputFrame;
    }
}

以上代码创建了一个 ImageProcessor 类,用于加载级联分类器文件并实现图像处理逻辑。

5. 在 Activity 中调用 Java Class 进行图像处理

在你的 Android Activity 中,调用上一步创建的 Java Class 进行图像处理。可以参考以下代码:

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.JavaCameraView;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
    private JavaCameraView cameraView;
    private ImageProcessor imageProcessor;

    private BaseLoader