java通信plc

原创

mob64ca12db3721 2023-09-12 14:41:47 ©著作权

文章标签 Java java 寄存器 文章分类 Java 后端开发

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Java与PLC通信

1. 简介

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化的设备，用于控制和监视生产过程。Java是一种跨平台的编程语言，广泛应用于各种领域。本文将介绍如何使用Java与PLC进行通信，并提供代码示例。

2. PLC通信协议

PLC通信协议定义了PLC与外部设备之间的通信规则。常见的PLC通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。在本文中，我们将使用Modbus协议作为示例。

Modbus是一种基于串行通信的协议，用于在PLC和其他设备之间传输数据。它支持多种物理层和传输方式，包括串口、以太网等。在下面的示例中，我们将使用TCP/IP作为传输方式。

3. Java与PLC通信库

为了简化与PLC的通信过程，我们可以使用第三方库。在本文中，我们将使用j2mod库作为示例。

j2mod是一个开源的Java Modbus库，提供了与Modbus设备通信的API。它支持TCP/IP和串口通信，并提供了读取和写入寄存器的方法。你可以通过以下步骤使用j2mod库：

下载j2mod库并将它添加到你的项目中。
在Java类中导入所需的类：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

建立与PLC的连接：

TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getByName("PLC_IP_ADDRESS"));
connection.setPort(Modbus.DEFAULT_PORT);
connection.connect();

创建一个读取寄存器的请求：

ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10); // 读取从地址0开始的10个寄存器
request.setUnitID(1); // 设定PLC的设备ID

创建一个事务并发送请求：

ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
transaction.setRequest(request);
transaction.execute();

获取响应并解析寄存器的值：

ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
short[] registers = response.getRegisters(); // 获取寄存器的值

关闭连接：

connection.close();

4. 示例代码

下面是一个完整的示例代码，它使用j2mod库与PLC进行通信并读取寄存器的值：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

import java.net.InetAddress;

public class PLCCommunicationExample {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getByName("PLC_IP_ADDRESS"));
            connection.setPort(Modbus.DEFAULT_PORT);
            connection.connect();

            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
            request.setUnitID(1);

            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            transaction.setRequest(request);
            transaction.execute();

            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
            short[] registers = response.getRegisters();

            for (int i = 0; i < registers.length; i++) {
                System.out.println("Register " + i + ": " + registers[i]);
            }

            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}