microbit超声

原创

mob64ca12d61d6b 2024-01-12 20:26:25 ©著作权

文章标签 引脚编写代码 python 文章分类 HarmonyOS 后端开发

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使用microbit超声传感器

流程图

下面是实现"microbit超声"的整个流程图：

gantt
dateFormat  YYYY-MM-DD
title 实现microbit超声传感器

section 了解传感器
了解超声传感器         :done, a1, 2022-06-01, 1d
了解传感器的工作原理     :done, a2, 2022-06-01, 1d

section 连接传感器
连接超声传感器         :done, b1, 2022-06-02, 1d

section 编写代码
导入microbit库        :done, c1, 2022-06-03, 1d
编写代码实现超声测距     :done, c2, 2022-06-04, 2d

section 测试代码
在microbit上运行代码    :done, d1, 2022-06-06, 1d
调试代码               :done, d2, 2022-06-07, 1d

section 完成
完成代码编写和测试      :done, e1, 2022-06-07, 1d

了解传感器

在开始实现"microbit超声"之前，首先需要了解超声传感器。超声传感器是一种能够测量距离的传感器，通过发送超声波信号，并接收其反射回来的信号来测量物体与传感器之间的距离。这种传感器常用于测距、避障等应用。

连接传感器

接下来，我们需要将超声传感器连接到microbit上。请按照以下步骤进行连接：

将超声传感器的VCC引脚连接到microbit的3V引脚。
将超声传感器的GND引脚连接到microbit的GND引脚。
将超声传感器的Trig引脚连接到microbit的Pin0引脚。
将超声传感器的Echo引脚连接到microbit的Pin1引脚。

编写代码

接下来，我们开始编写代码来实现超声测距功能。首先，我们需要导入microbit库：

from microbit import *

这行代码用于导入microbit库，以便我们可以使用其中的功能。

然后，我们需要使用以下代码来实现超声测距功能：

def ultrasonic_distance():
    pin0.write_digital(0)
    sleep(2)
    pin0.write_digital(1)
    sleep(10)
    pin0.write_digital(0)
    
    while pin1.read_digital() == 0:
        pass
    start_time = running_time()
    
    while pin1.read_digital() == 1:
        pass
    end_time = running_time()
    
    distance = (end_time - start_time) * 0.034 / 2
    return distance

这段代码定义了一个名为ultrasonic_distance的函数，用于测量超声传感器与物体之间的距离。代码中的注释将解释每一行代码的功能。