很抱歉，目前ADB（Android Debug Bridge）只适用于连接和调试安卓设备，无法直接连接iOS设备。苹果公司对于iOS设备的调试和开发使用的是Xcode工具，其中包含了iOS模拟器和设备连接功能。

iOS设备连接通常使用USB线缆进行连接，以下是使用Xcode进行iOS设备连接和调试的步骤：

  1. 首先，确保已经安装了Xcode。Xcode是苹果官方提供的开发工具，可以从App Store下载并安装。

  2. 使用USB线缆将iOS设备连接到电脑上。确保设备已解锁并处于活动状态。

  3. 打开Xcode软件，点击菜单栏的"Window"，选择"Devices and Simulators"。

  4. 在弹出的设备列表中，选择连接的iOS设备。如果设备连接成功，将显示设备的名称和一些基本信息。

  5. 点击"＋"按钮，添加一个新的开发证书。这将允许Xcode在设备上安装和运行应用程序。按照提示输入您的苹果开发者账号信息。

  6. 确认开发证书添加成功后，在Xcode中选择您的目标设备和您想要运行的应用程序。

  7. 点击"Build and Run"按钮，Xcode将编译并安装应用程序到iOS设备上，然后在设备上运行应用程序。

以上是使用Xcode连接和调试iOS设备的步骤，需要注意的是，由于iOS设备的调试需要Apple开发者账号和相关证书的支持，因此在开始之前请确保已经注册了Apple开发者账号并具备相关的开发者权限。

对于iOS设备的连接和调试，没有类似于ADB的通用工具，因此无法提供具体的代码示例。希望以上解答对您有所帮助。