Android 驱动编写 gpio教程
整体流程
首先，我们需要了解一下整个流程，然后再逐步详细说明每一步需要做什么。
| 步骤 | 操作 |
|---|---|
| 1 | 创建一个 Android 项目 |
| 2 | 编写 JNI 代码 |
| 3 | 编写驱动代码 |
| 4 | 编译并加载驱动到 Android |
详细步骤
- 创建一个 Android 项目
首先，我们需要创建一个 Android 项目，并准备好 JNI 开发环境。
// 在 AndroidManifest.xml 中添加权限
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
// 在 build.gradle 中添加 ndk 配置
android {
...
defaultConfig {
...
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags ""
}
}
}
}
- 编写 JNI 代码
在 JNI 层编写与驱动交互的代码。
// 在 native-lib.c 文件中编写代码
#include <jni.h>
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_myapplication_MainActivity_gpioOn(JNIEnv *env, jobject thiz, jint pin) {
// 打开 GPIO pin
// 对应 Linux 内核中的 gpio 驱动
}
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_myapplication_MainActivity_gpioOff(JNIEnv *env, jobject thiz, jint pin) {
// 关闭 GPIO pin
// 对应 Linux 内核中的 gpio 驱动
}
- 编写驱动代码
编写与 GPIO 控制相关的驱动代码。
// 在 gpio_driver.c 文件中编写代码
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
...
static int gpio_driver_open(struct inode *inode, struct file *file) {
// 打开 GPIO 设备
}
static int gpio_driver_release(struct inode *inode, struct file *file) {
// 关闭 GPIO 设备
}
...
static struct file_operations gpio_driver_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = gpio_driver_open,
.release = gpio_driver_release,
...
};
- 编译并加载驱动到 Android
编译 JNI 代码和驱动代码，并将驱动加载到 Android 系统中。
// 编译 JNI 代码
$ cd android_project/jni
$ ndk-build
// 编译驱动代码
$ make -C /path/to/kernel M=$PWD modules
// 加载驱动
$ insmod gpio_driver.ko
类图
classDiagram
class MainActivity {
gpioOn(pin)
gpioOff(pin)
}
class JNI {
gpioOn(pin)
gpioOff(pin)
}
class Driver {
open()
release()
}
MainActivity <-- JNI
JNI <-- Driver
通过以上步骤，你就可以成功实现在 Android 上编写 GPIO 驱动了。祝你顺利！
