OPC UA 客户端代码 Python 科普

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种工业通信协议，它允许不同制造商的设备和系统之间进行互操作。Python 是一种流行的编程语言，它提供了许多库和工具来实现 OPC UA 客户端。本文将介绍如何使用 Python 编写 OPC UA 客户端代码，并提供一些示例代码。

OPC UA 客户端与服务器的关系

在 OPC UA 通信中，客户端和服务器之间存在一种请求-响应的关系。客户端发送请求，服务器处理请求并返回响应。以下是客户端和服务器之间的关系图：

erDiagram
    Client ||--o| Server : requests
    Server ||--o| Client : responds

流程图

以下是 OPC UA 客户端与服务器通信的流程图：

flowchart TD
    A[客户端初始化] --> B[连接到服务器]
    B --> C[发送请求]
    C --> D[服务器处理请求]
    D --> E[服务器返回响应]
    E --> F[客户端处理响应]
    F --> G[完成通信]

安装所需的库

要使用 Python 实现 OPC UA 客户端，首先需要安装一些必要的库。这里我们使用 open62541 库，它是一个开源的 OPC UA 实现。可以通过以下命令安装：

pip install open62541

示例代码

以下是一个简单的 OPC UA 客户端示例代码，它连接到服务器并读取一个变量的值。

import open62541 as ua
import asyncio

async def main():
    # 创建客户端会话
    client = await ua.Client.create("opc.tcp://localhost:4840")

    # 连接到服务器
    await client.connect()

    # 读取变量的节点ID
    node_id = ua.NodeId(2253, 1)

    # 读取变量值
    value = await client.read_value(node_id)
    print(f"Variable value: {value}")

    # 关闭客户端会话
    await client.disconnect()

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

代码解释

  1. 首先，导入 open62541 库和 asyncio 库。
  2. 定义一个异步函数 main，它将执行客户端的所有操作。
  3. 使用 ua.Client.create 方法创建一个 OPC UA 客户端会话。
  4. 使用 client.connect 方法连接到服务器。
  5. 定义要读取的变量的节点ID。
  6. 使用 client.read_value 方法读取变量的值。
  7. 使用 print 函数打印变量的值。
  8. 使用 client.disconnect 方法关闭客户端会话。
  9. 在 if __name__ == "__main__": 块中调用 asyncio.run(main()) 方法启动异步事件循环。

结尾

通过本文，我们了解了 OPC UA 客户端与服务器之间的关系，以及如何使用 Python 实现 OPC UA 客户端。示例代码展示了如何连接到服务器、读取变量值并关闭会话。希望本文能帮助您更好地理解 OPC UA 通信，并为您的项目提供参考。