嵌入式操作系统的抉择：FreeRTOS、Linux、LiteOS的异同比较

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草莓猪猪猪 2023-12-16 10:34:49 博主文章分类：软件 ©著作权

文章标签 嵌入式系统嵌入式 #include 文章分类 物联网 yyds干货盘点

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引言： 在嵌入式系统开发中，选择合适的操作系统是至关重要的决策。FreeRTOS、Linux和LiteOS都是嵌入式领域常见的操作系统，各自具有特定的优势和应用场景。本篇博客将深入比较FreeRTOS、Linux和LiteOS之间的异同点，为嵌入式开发者提供更清晰的选择指南。

1. FreeRTOS：轻量级实时操作系统

FreeRTOS是一款专注于实时性能的轻量级操作系统。它适用于资源有限、对实时性要求高的嵌入式系统。以下是一个简单的FreeRTOS任务创建的代码示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 任务代码
    }
}

int main() {
    // 初始化FreeRTOS内核
    vTaskStartScheduler();

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

2. Linux：通用操作系统的嵌入式应用

Linux是一款通用操作系统，在嵌入式系统领域也有着广泛的应用。相较于FreeRTOS，Linux更为庞大，支持多任务、多进程、文件系统等功能。以下是一个简单的Linux多线程创建的代码示例：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>

void *threadFunction(void *arg) {
    // 线程代码
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread;

    // 创建线程
    pthread_create(&thread, NULL, threadFunction, NULL);

    // 主线程代码

    // 等待线程结束
    pthread_join(thread, NULL);

    return 0;
}

3. LiteOS：高度可裁剪的嵌入式操作系统

LiteOS是华为公司推出的一款高度可裁剪的嵌入式操作系统，专注于提供高效的嵌入式解决方案。它支持多任务、多线程，同时具备较小的内核体积。以下是一个简单的LiteOS任务创建的代码示例：

#include "los_task.h"

VOID Example_Tskfunc(UINT32 arg) {
    // 任务代码
}

UINT32 Example_CreateTask(VOID) {
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;

    task_init_param.usTaskPrio = 1;
    task_init_param.pcName = "Example";
    task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_Tskfunc;
    task_init_param.uwStackSize = 0x800;
    task_init_param.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_testTaskID, &task_init_param);
    return uwRet;
}

异同点深析：