1.阻塞 blocking
调用者调用了某个函数，等待这个函数返回，期间什么也不做，不停的去检查这个函数有没有返回，必须等这个函数返回才能进行下一步动作
线程(或进程)处于阻塞状态不消耗CPU,但是线程(进程)不能干其他事情
2、非阻塞
非阻塞等待，每隔一段时间就去检测IO事件是否就绪。没有就绪就可以做其他事。非阻塞I/O执行系统调 用总是立即返回，不管事件是否已经发生，若事件没有发生，则返回-1，此时可以根据 errno 区分这两 种情况，对于accept，recv 和 send，事件未发生时，errno 通常被设置成 EAGAIN。
一般采用while轮询的方式，当缓冲没有数据到达，可以干其他事情。比较消耗系统资源。通过fcntl可以设置非阻塞。比如：有10000个客户端要发送数据，每一次循环将有10000次系统调用。
3、IO复用
Linux用select/poll/epoll函数实现IO复用模型，这些函数也会使进程阻塞，但是和阻塞IO所不同的是这些函数可以同时阻塞多个IO操作。而且可以同时对多个读操作、写操作的IO函数进行检测。直到有数据可读或可写时，才真正调用lO操作函数。
可以同时检测多个IO，一般交给内核来完成监测工作，当有数据到达时，就通过应用程序调用read进行数据读写。可以理解为是非阻塞、忙轮询方式的一种改进。在一个线程或进程中可以同时检测多个客户端
4、信号驱动
Linux 用套接口进行信号驱动 IO，安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞，当IO事件就绪，进 程收到SIGIO 信号，然后处理 IO 事件。
通过SIGIO信号来处理，当数据准备好之后，发送该信号，然后捕捉该信号并调用read进行数据读写 。
内核在第一个阶段是异步，在第二个阶段是同步；与非阻塞IO的区别在于它提供了消息通知机制，不需 要用户进程不断的轮询检查，减少了系统API的调用次数，提高了效率。
问题：IO多路复用和信号驱动有什么区别？不都是当数据准备好的时候通知程序对缓冲区里的数据进行处理吗？答： 多路复用是内核监听多个文件描述符，在监听的函数处阻塞比如select， 拷贝数据也是阻塞的，多路复用只是防止进程在某个io阻塞后，不能及时处理其他io的事件。信号驱动则是先登记信号处理函数，当数据准备完毕后由内核发送信号给进程，让进程处理。信号驱动不阻塞在数据准备过程，但阻塞在数据拷贝，所以两者都是同步IO
5、异步
Linux中，可以调用 aio_read 函数告诉内核描述字缓冲区指针和缓冲区的大小、文件偏移及通知的方 式，然后立即返回，当内核将数据拷贝到缓冲区后，再通知应用程序。
内核完成监听和读写操作，当数据读写完成，通知应用程序处理数据。
