Java socket 区分modbus 收发报文

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mob649e8166c3a5 2024-05-16 06:49:21 ©著作权

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Java Socket 区分 Modbus 收发报文

在工业自动化领域中，Modbus 是一种常用的通信协议，用于在设备之间进行数据交换。在 Java 中，我们可以使用 Socket 来进行 Modbus 报文的收发。本文将介绍如何在 Java 中使用 Socket 区分 Modbus 的收发报文，并附带代码示例。

Modbus 协议简介

Modbus 是一种串行通信协议，典型应用在工业控制系统中。它定义了一系列功能码，用于读取、写入寄存器等操作。Modbus 报文通常包含功能码、起始地址、数据等信息。

Java Socket

Java 中的 Socket 类可以用于实现 TCP 客户端和服务器端之间的通信。通过 Socket，我们可以建立连接、发送数据和接收数据。

区分 Modbus 收发报文

在 Java 中，我们可以通过判断 Modbus 报文的功能码来区分收发报文。下面是一个简单的示例代码：

public class ModbusServer {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(502); // 监听502端口
        
        while (true) {
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            DataInputStream dis = new DataInputStream(clientSocket.getInputStream());
            DataOutputStream dos = new DataOutputStream(clientSocket.getOutputStream());
            
            byte[] data = new byte[256];
            dis.read(data); // 读取客户端发送的数据
            
            int functionCode = data[0]; // 获取功能码
            if (functionCode == 3) {
                // 处理读取寄存器操作
                dos.write("Read successful!".getBytes());
            } else if (functionCode == 16) {
                // 处理写入寄存器操作
                dos.write("Write successful!".getBytes());
            } else {
                // 其他操作
                dos.write("Unknown function code!".getBytes());
            }
            
            dis.close();
            dos.close();
            clientSocket.close();
        }
    }
}

上述代码是一个简单的 Modbus 服务器示例，根据客户端发送的功能码来区分不同的操作，并返回相应的信息。

序列图

下面是一个使用 mermaid 语法绘制的简单序列图，展示了 Modbus 客户端和服务器之间的通信过程：

sequenceDiagram
    participant Client
    participant Server
    
    Client->>Server: 建立连接
    Client->>Server: 发送读取寄存器请求
    Server->>Client: 返回读取结果
    Client->>Server: 发送写入寄存器请求
    Server->>Client: 返回写入结果

旅行图

下面是一个使用 mermaid 语法绘制的简单旅行图，展示了 Modbus 报文在网络中的传输过程：

journey
    title Modbus 报文传输过程
    section 服务器端
        step 建立连接
        step 接收客户端请求
        step 处理请求
        step 返回结果
    section 客户端
        step 建立连接
        step 发送请求
        step 接收结果

通过以上序列图和旅行图，可以清晰地了解 Modbus 报文在客户端和服务器端之间的传输和处理过程。