osThreadNew 和 osMessageQId 简介

在嵌入式系统开发中，我们经常会使用操作系统来管理任务和消息传递。而在许多操作系统中，如FreeRTOS，有两个重要的概念：osThreadNew和osMessageQId。本文将介绍这两个概念的含义和用法，并提供相应的代码示例。

osThreadNew

osThreadNew是一个用于创建一个新任务的函数。它的原型如下：

osThreadId_t osThreadNew (osThreadFunc_t func, void *arg, const osThreadAttr_t *attr);
  • func是一个函数指针，指向任务的入口函数。任务的具体功能应该在这个函数中实现。
  • arg是一个指向传递给任务的参数的指针。这个参数可以用来在任务之间传递数据。
  • attr是一个指向任务属性的指针，可以用来设置任务的优先级、栈大小等。

以下是一个使用osThreadNew创建任务的示例代码：

#include "cmsis_os2.h"
#include "stdio.h"

void myTask(void *arg) {
    int *value = (int *)arg;
    printf("Received value: %d\n", *value);
}

int main() {
    osThreadId_t tid;
    int value = 10;
    
    tid = osThreadNew(myTask, &value, NULL);
    
    osKernelStart();
    
    return 0;
}

在上面的例子中，我们定义了一个名为myTask的任务，它接收一个整数参数，并将该参数打印出来。在主函数中，我们调用了osThreadNew来创建一个新任务，并传递了一个指向value变量的指针作为参数。然后我们调用osKernelStart来启动操作系统。

osMessageQId

osMessageQId是一个用于创建和管理消息队列的函数。它的原型如下：

osMessageQueueId_t osMessageQueueNew (uint32_t msg_count, uint32_t msg_size, const osMessageQueueAttr_t *attr);
  • msg_count表示消息队列的最大消息数。
  • msg_size表示每个消息的大小。
  • attr是一个指向消息队列属性的指针，可以用来设置队列的优先级等。

以下是一个使用osMessageQueueNew创建消息队列的示例代码：

#include "cmsis_os2.h"
#include "stdio.h"

osMessageQueueId_t queue;
int value = 10;

void producer(void *arg) {
    osMessageQueuePut(queue, &value, 0, 0);
}

void consumer(void *arg) {
    int received_value;
    osMessageQueueGet(queue, &received_value, NULL, osWaitForever);
    printf("Received value: %d\n", received_value);
}

int main() {
    osThreadId_t producer_tid, consumer_tid;
    
    queue = osMessageQueueNew(1, sizeof(int), NULL);
    
    producer_tid = osThreadNew(producer, NULL, NULL);
    consumer_tid = osThreadNew(consumer, NULL, NULL);
    
    osKernelStart();
    
    return 0;
}

在上面的例子中，我们定义了两个任务：producer和consumer。producer任务将value的值发送到消息队列中，而consumer任务从消息队列中接收值并打印出来。在主函数中，我们首先调用osMessageQueueNew创建一个大小为1、每个消息大小为整数的消息队列。然后我们分别使用osThreadNew创建producer和consumer任务。最后，我们调用osKernelStart来启动操作系统。

状态图

下面是一个简单的状态图，说明了osThreadNew和osMessageQId的使用流程：

stateDiagram
    [*] --> Running
    Running --> osThreadNew
    osThreadNew --> osMessageQueueNew
    osMessageQueueNew --> Ready
    Ready --> osKernelStart
    osKernelStart --> Execution
    Execution --> [*]

总结

本文介绍了osThreadNew和osMessageQId的用法，并提供了相应的代码示例。osThreadNew用于创建新任务，可以通过传递参数实现任务之间的数据传递。osMessageQId用于创建和管理消息队列，任务可以通过消息队列进行数据传递。希望本文对你理解这两个概念有所帮助，并在嵌入式系统开发中能够更好地应用它们。