java 服务端监听modbus tcp

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mob649e81624618 2024-07-25 06:01:27 ©著作权

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Java服务端监听Modbus TCP的实现指南

作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能指导你如何实现Java服务端监听Modbus TCP。Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，用于设备之间的通信。本指南将帮助你了解整个流程，并提供详细的代码示例。

流程概述

首先，让我们通过一个表格来概述实现Java服务端监听Modbus TCP的步骤：

步骤	描述
1	添加依赖库
2	创建Modbus TCP服务器
3	监听客户端请求
4	处理请求并返回响应
5	关闭服务器资源

详细步骤与代码示例

步骤1：添加依赖库

要实现Modbus TCP，你需要使用一些第三方库。这里我们使用j2mod库。首先，将以下依赖添加到你的项目中：

<dependency>
    <groupId>com.github.j2mod</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>1.5.2</version>
</dependency>

步骤2：创建Modbus TCP服务器

接下来，创建一个Modbus TCP服务器。以下是一个简单的服务器示例：

import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusTCPListener;
import com.ghgande.j2mod.modbus.net.ModbusTCPListener;

public class ModbusServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ModbusTCPListener listener = new ModbusTCPListener(502);
        listener.start();
    }
}

这段代码创建了一个监听502端口的Modbus TCP服务器。

步骤3：监听客户端请求

现在，我们需要监听客户端的请求。可以通过实现ModbusSlaveHandler接口来实现：

import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusSlaveHandler;

public class MyModbusHandler implements ModbusSlaveHandler {
    @Override
    public void queryReceived(ModbusSlaveContext context) {
        // 处理请求
    }
}

步骤4：处理请求并返回响应

在queryReceived方法中，你可以处理客户端的请求并返回响应。例如，如果客户端请求读取寄存器值，你可以这样实现：

@Override
public void queryReceived(ModbusSlaveContext context) {
    ModbusRequest request = context.getCurrentRequest();
    if (request.getFunctionCode() == Modbus.READ_HOLDING_REGISTERS) {
        // 读取寄存器
        int startAddress = request.getReadAddress();
        int numRegisters = request.getWordCount();
        // 返回寄存器值
        context.setResponse(new ModbusResponse(context, new byte[2 * numRegisters]));
    }
}

步骤5：关闭服务器资源

最后，确保在服务器不再需要时关闭资源：

listener.stop();

关系图

以下是Modbus TCP服务器和客户端之间的关系图：

erDiagram
    SERVER ||--o| CLIENT : requests
    SERVER {
        int port 502
        ModbusTCPListener listener
    }
    CLIENT {
        int functionCode
        ModbusRequest request
    }