Java OPC UA 获取点名

简介

在工业自动化领域，OPC UA（OPC Unified Architecture）是一种常用的通信协议，用于在各种设备之间进行数据交互。Java是一种广泛使用的编程语言，它提供了丰富的库和工具来开发OPC UA应用程序。本文将介绍如何使用Java编写一个简单的程序来获取OPC UA服务器上的点名信息。

准备工作

在开始编写程序之前，我们需要准备以下工具和环境：

  1. Java开发环境（JDK）
  2. OPC UA服务器
  3. OPC UA客户端库

确保你已经安装了Java开发环境，并且能够访问到一个可用的OPC UA服务器。如果你还没有安装OPC UA客户端库，可以使用[Eclipse Milo](

编写代码

导入依赖

首先，我们需要导入OPC UA客户端库的依赖。如果你使用的是Maven项目，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
        <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
        <version>0.6.5</version>
    </dependency>
</dependencies>

连接到OPC UA服务器

在编写代码之前，我们需要了解如何连接到OPC UA服务器。首先，我们需要创建一个OpcUaClientConfig对象，用于配置连接参数。例如，我们可以指定服务器的地址和端口号：

OpcUaClientConfig config = new OpcUaClientConfig();
config.setEndpointUrl("opc.tcp://localhost:4840");

然后，我们可以使用OpcUaClient类来连接到服务器：

OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);
client.connect().get();

获取点名列表

一旦我们成功连接到OPC UA服务器，我们就可以获取点名列表。点名是服务器上的数据项的唯一标识符。我们可以使用BrowseNodes方法来获取服务器上的所有节点。下面是一个示例代码：

BrowseNodesRequest request = new BrowseNodesRequest(
        new BrowseDescription(
                Identifiers.RootFolder,
                BrowseDirection.Forward,
                Identifiers.References,
                true,
                NodeClass.Variable,
                BrowseResultMask.ALL));

BrowseNodesResponse response = client.browseNodes(request).get();

for (BrowseResult result : response.getResults()) {
    for (ReferenceDescription reference : result.getReferences()) {
        System.out.println(reference.getBrowseName().getName());
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个BrowseNodesRequest对象，并指定了我们要浏览的节点的相关信息。然后，我们使用browseNodes方法发送请求，并从响应中获取节点列表。最后，我们遍历节点列表，并输出节点的名称。

示例程序

下面是一个完整的示例程序，它连接到OPC UA服务器并获取点名列表：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.NodeClass;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.methods.BrowseNodesRequest;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.methods.BrowseNodesResponse;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.Unsigned.uint;

public class OpcUaGetBrowseNames {

    public static void main(String[] args) {

        // Create the client configuration
        OpcUaClientConfig config = new OpcUaClientConfig();
        config.setEndpointUrl("opc.tcp://localhost:4840");

        try {
            // Create the client
            OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);

            // Connect to the server
            client.connect().get();

            // Browse the nodes
            BrowseNodesRequest request = new BrowseNodesRequest(
                    new BrowseDescription(
                            Identifiers.RootFolder,
                            BrowseDirection.Forward,
                            Identifiers.References,
                            true,
                            NodeClass.Variable,
                            uint.MAX_VALUE,
                            BrowseResultMask.ALL));

            BrowseNodesResponse response = client.browseNodes(request).get();

            // Print the browse names
            for (BrowseResult result : response.getResults()) {
                for (ReferenceDescription reference : result.getReferences()) {
                    System.out.println(reference.getBrowseName().getName());
                }
            }

            // Disconnect from