Java Modbus通讯并执行

![Modbus](

Modbus是一种通信协议，常用于在工业自动化系统中连接设备。它可以在不同的设备之间进行数据交换，包括传感器、执行器和控制器。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Java编写代码来实现Modbus通讯并执行操作。

Modbus基本概念

在开始编写代码之前，我们先了解一些Modbus的基本概念。

Modbus从站和主站

Modbus协议中，有两种类型的设备：从站和主站。从站是Modbus网络中的被动设备，它们等待主站的请求并响应。主站是Modbus网络中的主动设备，它们向从站发送请求并接收响应。

Modbus寄存器

Modbus通讯使用寄存器来存储和交换数据。寄存器可以是输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）。

  • 输入寄存器（Input Register）：只读寄存器，存储从站的输入数据。
  • 保持寄存器（Holding Register）：可读可写寄存器，存储从站的输出数据。
  • 线圈（Coil）：可读可写寄存器，存储从站的开关量输出数据。
  • 离散输入（Discrete Input）：只读寄存器，存储从站的开关量输入数据。

Modbus通讯方式

Modbus通讯有两种常用的方式：串口通讯和以太网通讯。串口通讯使用RS-232或RS-485接口，而以太网通讯则使用TCP/IP协议。

使用Java实现Modbus通讯并执行

下面我们将使用Java编写一个简单的示例代码，演示如何通过Modbus协议进行通讯并执行操作。

准备工作

首先，我们需要引入Modbus库。在Maven项目中，我们可以在pom.xml文件中添加以下依赖项：

<dependencies>
  <dependency>
    <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
    <artifactId>j2mod</artifactId>
    <version>1.1.0</version>
  </dependency>
</dependencies>

在代码中，我们需要导入net.wimpi.modbus.Modbus和net.wimpi.modbus.facade.ModbusTCPMaster类：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.facade.ModbusTCPMaster;

连接到Modbus从站

接下来，我们需要创建一个ModbusTCPMaster对象并连接到Modbus从站。我们需要指定从站的IP地址和端口号：

String slaveIp = "192.168.1.100";
int slavePort = Modbus.DEFAULT_PORT;
ModbusTCPMaster master = new ModbusTCPMaster(slaveIp, slavePort);
master.connect();

读取寄存器的值

现在我们已经连接到Modbus从站，可以读取寄存器的值了。我们使用readInputRegisters()方法从输入寄存器中读取数据：

int startAddress = 0;
int numberOfRegisters = 10;
int[] registerValues = master.readInputRegisters(startAddress, numberOfRegisters);

写入寄存器的值

我们还可以使用writeSingleRegister()方法将数据写入到保持寄存器中：

int registerAddress = 0;
int registerValue = 12345;
master.writeSingleRegister(registerAddress, registerValue);

断开与Modbus从站的连接

当完成与Modbus从站的通讯后，我们需要断开连接：

master.disconnect();

示例代码

下面是一个完整的示例代码，演示了如何使用Java编写Modbus通讯的代码：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.facade.ModbusTCPMaster;

public class ModbusExample {

  public static void main(String[] args) {
    String slaveIp = "192.168.1.100";
    int slavePort = Modbus.DEFAULT_PORT;
    
    ModbusTCPMaster master = new ModbusTCPMaster(sl