如何实现nios pio中断

整体流程

首先我们需要明确整个实现nios pio中断的流程，可以用下表展示：

步骤 操作
1 初始化中断控制器
2 设置中断优先级
3 配置中断使能
4 编写中断服务程序
5 连接中断服务程序
6 启用中断

每一步操作

步骤1：初始化中断控制器

// 初始化中断控制器
alt_ic_ider_init(PIO_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID);

这段代码的作用是初始化中断控制器，建立中断服务程序和硬件中断信号之间的映射关系。

步骤2：设置中断优先级

// 设置中断优先级
alt_ic_ider_priority_set(PIO_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, PIO_IRQ, 1);

这段代码的作用是设置中断的优先级，数字越小优先级越高。

步骤3：配置中断使能

// 配置中断使能
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_BASE, 0x1);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_BASE, 0x0);

这段代码的作用是配置中断使能，使得中断能够被响应。

步骤4：编写中断服务程序

void pio_irq(void* context) {
    // 中断服务程序
}

在这里编写中断服务程序，当中断触发时执行的代码。

步骤5：连接中断服务程序

// 连接中断服务程序
alt_ic_isr_register(PIO_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, PIO_IRQ, pio_irq, NULL, NULL);

这段代码的作用是将中断服务程序与中断信号连接起来。

步骤6：启用中断

// 启用中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_BASE, 0x1);

最后一步是启用中断，让中断开始工作。

状态图

stateDiagram
    [*] --> 初始化中断控制器
    初始化中断控制器 --> 设置中断优先级
    设置中断优先级 --> 配置中断使能
    配置中断使能 --> 编写中断服务程序
    编写中断服务程序 --> 连接中断服务程序
    连接中断服务程序 --> 启用中断
    启用中断 --> [*]

饼状图

pie
    title 实现nios pio中断
    "初始化中断控制器" : 1
    "设置中断优先级" : 1
    "配置中断使能" : 1
    "编写中断服务程序" : 1
    "连接中断服务程序" : 1
    "启用中断" : 1

通过以上步骤和代码，你就可以成功实现nios pio中断了。祝你顺利！