Java实现modbus tcp写入

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Java实现Modbus TCP写入教程

作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能分享一些关于Java实现Modbus TCP写入的知识。Modbus是一种工业自动化通信协议，广泛应用于工业控制系统中。以下是实现Modbus TCP写入的详细步骤和代码示例。

流程图

首先，让我们通过一个流程图来了解整个实现过程：

flowchart TD
    A[开始] --> B[设置Modbus TCP连接]
    B --> C[构建Modbus请求]
    C --> D[发送请求到Modbus TCP服务器]
    D --> E[接收响应]
    E --> F[处理响应]
    F --> G[结束]

步骤详解

1. 设置Modbus TCP连接

在Java中，我们可以使用Socket类来实现TCP连接。以下是设置连接的示例代码：

Socket socket = new Socket("192.168.1.100", 502);

这行代码尝试连接到IP地址为192.168.1.100，端口为502的Modbus TCP服务器。

2. 构建Modbus请求

Modbus请求通常包括功能码、起始地址、数据长度和数据本身。以下是构建写入单个寄存器的请求示例代码：

int functionCode = 6; // 写入单个寄存器的功能码
int startAddress = 1; // 寄存器起始地址
int valueToWrite = 100; // 要写入的值

// 构建请求数据
ByteBuffer request = ByteBuffer.allocate(8);
request.put((byte) functionCode);
request.putShort((short) startAddress);
request.putInt(valueToWrite);

3. 发送请求到Modbus TCP服务器

使用OutputStream将构建好的请求数据发送到服务器：

OutputStream out = socket.getOutputStream();
out.write(request.array());

4. 接收响应

使用InputStream从服务器接收响应：

InputStream in = socket.getInputStream();
byte[] response = new byte[8];
int bytesRead = in.read(response);

5. 处理响应

解析响应数据，检查是否写入成功：

if (bytesRead > 0) {
    ByteBuffer responseBuffer = ByteBuffer.wrap(response);
    int responseFunctionCode = responseBuffer.get() & 0xFF;
    if (responseFunctionCode == functionCode) {
        System.out.println("写入成功");
    } else {
        System.out.println("写入失败");
    }
}