1. 概述

在机器学习算法中,有一个重要的概念就是损失函数(Loss Function)。损失函数的作用就是度量模型的预测值机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数与真实值机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_02之间的差异程度的函数,且是一个非负实值函数。

对于分类问题损失函数通常可以表示成损失项和正则项的和,即有如下的形式:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_03

其中,机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_04为损失项,机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_05为正则项。机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_06的具体形式如下:

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_07

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_08

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_09

对于损失项,主要的形式有:

  • 0-1损失
  • Log损失
  • Hinge损失
  • 指数损失
  • 感知损失

2. 0-1损失函数

在分类问题中,可以使用函数的正负号来进行模式判断,函数值本身的大小并不是很重要,0-1损失函数比较的是预测值机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_10与真实值机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_11的符号是否相同,0-1损失的具体形式如下:

机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_12

以上的函数等价于下述的函数:

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_13

0-1损失并不依赖机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_14值的大小,只取决于机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_14的正负号。0-1损失是一个非凸的函数,在求解的过程中,存在很多的不足,通常在实际的使用中将0-1损失函数作为一个标准,选择0-1损失函数的代理函数作为损失函数。

3. Log损失函数

3.1. Log损失

Log损失是0-1损失函数的一种代理函数,Log损失的具体形式如下:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_16

运用Log损失的典型分类器是Logistic回归算法。

3.2. Logistic回归算法的损失函数

对于Logistic回归算法,分类器可以表示为:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_17

其中,机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_18。为了求解其中的参数$ \mathbf{w}$,通常使用极大似然估计的方法,具体的过程如下:

1、似然函数

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_19

其中,

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_20

2、log似然

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_21

3、需要求解的是使得log似然取得最大值的$ \mathbf{w}$,可以转换为求最小值:

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_22

这便是交叉熵的具体形式。

3.3. 两者的等价

由于Log损失的具体形式为:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_16

其中,机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_24机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_25,Log损失函数的具体形式为:

机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_26

Logistic回归与Log损失具有相同的形式,故两者是等价的。Log损失与0-1损失的关系可见下图。

4. Hinge损失函数

4.1. Hinge损失

Hinge损失是0-1损失函数的一种代理函数,Hinge损失的具体形式如下:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_27

运用Hinge损失的典型分类器是SVM算法。

4.2. SVM的损失函数

对于软间隔支持向量机,允许在间隔的计算中出现少许的误差机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_28,其优化的目标为:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_29

约束条件为:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_30

4.3. 两者的等价

对于Hinge损失:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_27

优化的目标是要求:

机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_32

在上述的函数机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_10中引入截距$\gamma $,即:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_34

并在上述的最优化问题中增加机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_35正则,即变成:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_36

至此,令下面的不等式成立:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_37

约束条件为:

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_38

则Hinge最小化问题变成:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_39

约束条件为:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_40

这与软间隔的SVM是一致的,说明软间隔SVM是在Hinge损失的基础上增加了机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_35正则。

5. 指数损失

5.1. 指数损失

指数损失是0-1损失函数的一种代理函数,指数损失的具体形式如下:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_42

运用指数损失的典型分类器是AdaBoost算法。

5.2. AdaBoost基本原理

AdaBoost算法是对每一个弱分类器以及每一个样本都分配了权重,对于弱分类器机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_43的权重为:

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_44

其中,机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_45表示的是误分类率。对于每一个样本的权重为:

机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_46

最终通过对所有分类器加权得到最终的输出。

5.3. 两者的等价

对于指数损失函数:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_42

可以得到需要优化的损失函数:

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_48

假设机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_49表示已经学习好的函数,则有:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_50

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_51

而:

机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_52

通过最小化$\varphi $,可以得到:

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_53

将其代入上式,进而对$\theta $求最优解,得:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_54

其中,

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_55

可以发现,其与AdaBoost是等价的。

6. 感知损失

6.1. 感知损失

感知损失是Hinge损失的一个变种,感知损失的具体形式如下:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_56

运用感知损失的典型分类器是感知机算法。

6.2. 感知机算法的损失函数

感知机算法只需要对每个样本判断其是否分类正确,只记录分类错误的样本,其损失函数为:

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_57

5.3. 两者的等价

对于感知损失:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_56

优化的目标为:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_59

在上述的函数机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_10中引入截距机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_61,即:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_62

上述的形式转变为:

机器学习模型中的损失函数loss function_Hinge损失_63

对于max函数中的内容,可知:

机器学习模型中的损失函数loss function_损失函数_64

对于错误的样本,有:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_65

类似于Hinge损失,令下式成立:

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_66

约束条件为:

机器学习模型中的损失函数loss function_0-1损失_67

则感知损失变成:

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_68

即为:

机器学习模型中的损失函数loss function_Log损失_57

Hinge损失对于判定边界附近的点的惩罚力度较高,而感知损失只要样本的类别判定正确即可,而不需要其离判定边界的距离,这样的变化使得其比Hinge损失简单,但是泛化能力没有Hinge损失强。

机器学习模型中的损失函数loss function_指数损失_70

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

xmin, xmax = -4, 4
xx = np.linspace(xmin, xmax, 100)
plt.plot([xmin, 0, 0, xmax], [1, 1, 0, 0], 'k-', label="Zero-one loss")
plt.plot(xx, np.where(xx < 1, 1 - xx, 0), 'g-', label="Hinge loss")
plt.plot(xx, np.log2(1 + np.exp(-xx)), 'r-', label="Log loss")
plt.plot(xx, np.exp(-xx), 'c-', label="Exponential loss")
plt.plot(xx, -np.minimum(xx, 0), 'm-', label="Perceptron loss")

plt.ylim((0, 8))
plt.legend(loc="upper right")
plt.xlabel(r"Decision function $f(x)$")
plt.ylabel("$L(y, f(x))$")
plt.show()

参考文章

[1] Advice for applying Machine Learning

[2] 损失函数(Loss Function)

[3] Schroff F , Kalenichenko D , Philbin J . FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering[J]. IEEE, 2015.