二叉树是使用较多的一种树形结构，如比较经典的二叉排序树，Huffman编码等，都使用到了二叉树的结构，同时，在机器学习算法中，基于树的学习算法中也大量使用到二叉树的结构，因此，我们有必要对二叉树的结构有比较详细的了解和掌握。
一、二叉树的基本概念
1、二叉树的概念
二叉树（Binary Tree）是包含n个节点的有限集合，该集合或者为空集（此时，二叉树称为空树），或者由一个根节点和两棵互不相交的、分别称为根节点的左子树和右子树的二叉树组成。
一棵典型的二叉树如下图所示：
由上述的定义可以看出，二叉树中的节点至多包含两棵子树，分别称为左子树和右子树，而左子树和右子树又分别至多包含两棵子树。由上述的定义，二叉树的定义是一种递归的定义。
2、一些常见的二叉树
- 满二叉树
对于一棵二叉树，如果每一个非叶子节点都存在左右子树，并且二叉树中所有的叶子节点都在同一层中，这样的二叉树称为满二叉树。
一棵满二叉树如下图所示：
- 完全二叉树
对于一棵具有n个节点的二叉树按照层次编号，同时，左右子树按照先左后右编号，如果编号为i的节点与同样深度的满二叉树中编号为i的节点在二叉树中的位置完全相同，则这棵二叉树称为完全二叉树。
一棵完全二叉树如下图所示：
3、二叉树的一些性质
对于二叉树，包含一些性质：
- 在二叉树中，第 i层上至多有2i−1个节点（i≥1）
- 深度为k的二叉树至多有2k−1个节点（k≥1）
- 对一棵二叉树，如果叶子节点的个数为n0，度为2的节点个数为n2，则n0=n2+1
- 具有n个节点的完全二叉树的深度为⌊log2n⌋+1
二、二叉树的基本操作
1、二叉树的存储结构
若要想对二叉树进行操作，首先需要定义二叉树的存储结构，对于如下图所示的二叉树：
其对应的存储有两种：
- 顺序存储结构
- 链式存储结构
首先，我们来看顺序存储结构，简单来讲，顺序存储结构是指用一维数据存储二叉树中的节点，其中，数组的下标要能体现节点之间的逻辑关系，对于上述的二叉树，其顺序存储结构为：
在顺序存储结构中，“^”表示的是没有节点，从顺序存储可以看出，若出现大量“^”，则对空间是一种极大的浪费。
在二叉树中，每一个节点至多存在左右子树，因此在链式存储结构中，每一个节点的结构为：
其中，data 称为数据域，lchild和rchild称为指针域，分别指向左孩子和右孩子。
在实际使用中，根据不同的需要，使用顺序存储结构和链式存储结构。对于链式存储结构，我们定义如下：
typedef struct BiNode{
int data;// 数据域的值
struct BiNode *left;// 左孩子
struct BiNode *right;// 右孩子
}binode;2、二叉树的遍历
在二叉树的操作中，二叉树的遍历是基本的操作，对于二叉树的遍历操作，主要分为：
- 前序遍历
- 中序遍历
- 后序遍历
- 层次遍历
对于前序遍历，首先遍历根节点，其次遍历左孩子，再遍历右孩子，按照如此的顺序遍历整棵树，其代码如下：
// 先序遍历
void pre_order(binode *p){
if (p != NULL){
printf("%d\t", p->data);
pre_order(p->left);
pre_order(p->right);
}
}对于中序遍历，首先遍历左子树，其次遍历父节点，最后遍历右子树，按照如此的顺序遍历整棵树，其代码如下：
// 中序遍历
void in_order(binode *p){
if (p != NULL){
in_order(p->left);
printf("%d\t", p->data);
in_order(p->right);
}
}对于后序遍历，首先遍历左子树，其次遍历右子树，最后遍历父节点，其代码如下：
// 后序遍历
void post_order(binode *p){
if (p!= NULL){
post_order(p->left);
post_order(p->right);
printf("%d\t", p->data);
}
}对于层次遍历，需要使用链表存储每一层的节点，同时，遍历完一个节点，将其左右子节点增加近链表中，其代码为：
// 层次遍历
void lever_order(binode *p){
// 使用队列
list<binode *> t;
if (p != NULL){
t.push_back(p);
}
while (t.size() > 0){
printf("%d\t", (t.front())->data);
if ((t.front())->left != NULL){
t.push_back((t.front())->left);
}
if ((t.front())->right != NULL){
t.push_back((t.front())->right);
}
t.pop_front();
}
}最终的遍历结果为：
参考文献
- 《大话数据结构》
- 《数据结构》(C语言版)
