晨控CK-FR03-EC与欧姆龙NX系列EtherCAT通讯连接说明手册

晨控CK-FR03-EC与欧姆龙NX系列EtherCAT通讯连接说明手册

晨控CK-FR03-EC是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期围绕着晨控CK-FR03-EC通过Ethercat协议与欧姆龙的PLC通讯组态问题：

0、准备阶段

软件：SysmacStudio

PLC：NX1P2-9024DT

RFID读卡器：晨控CK-FR03-EC

1、新建程序

2、修改程序IP为PLC-IP方便后续连接

3、点击EtherCAT，右键主设备，显示ESI库

4、点击安装，选择设备ECT文件添加

5、添加完成后，在右边工具栏中选择刚刚添加设备文件，双击添加，添加后点击设备右边打开编辑PDO映射设置。

6、将输入输出勾选，点击确认

7、点击在线，连接上PLC后。右键主设备，选择与为例网络配置比较和合并

8、新设备可能会提示节点地址超出范围，需要点击显示写入从设备节点地址对话框

（设置过的直接跳转到10步）

9、设置设置为1~192，然后点击写入，然后断电重启读卡器。

10、右键主设备，点击与物理网络配置比较和合并。

11、点击应用物理网络配置。

12、点击在线，并把配置下载进入PLC即可连接完成