keil arm启动代码的分析

原创

cos_sin_tan 2023-05-10 11:08:11 ©著作权

文章标签 date variables parameters exception reference 文章分类 Html/CSS 前端开发

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;/****************************************Copyright (c)************************************************** 

 ;**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD. 

 ;**                                      graduate school 

 ;**                                 http://www.zlgmcu.com 

 ;** 

 ;**--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- 

 ;** File name: 
Startup.s 

 ;** Last modified Date:  2004-09-17 

 ;** Last Version: 
1.0 

 ;** Descriptions: 
The start up codes for LPC2100, including the initializing codes for the entry point of exceptions and the stacks of user tasks. 

 ;** 
 Every project should have a independent copy of this file for related modifications 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

 ;** Created by: 
Chenmingji 

 ;** Created date:   
2004-02-02 

 ;** Version: 
 1.0 

 ;** Descriptions: 
The original version 

 ;** 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

 ;** Modified by: 
Chenmingji 

 ;** Modified date: 
 2004-09-17 

 ;** Version: 
 1.01 

 ;** Descriptions: 
Modified the bus setting to adapt for many common situations  

 ;** 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

 ;** Modified by: 
Chenmingji 

 ;** Modified date: 
 2004-09-17 

 ;** Version: 
 1.02 

 ;** Descriptions: 
Added codes to support the enciphering of the chip 

 ;** 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

 ;** Modified by: 
Chenmingji 

 ;** Modified date: 
 2004-09-17 

 ;** Version: 
 1.04 

 ;** Descriptions: 
Renewed the template, added codes to support more compilers  

 ;** 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

 ;** Modified by: 
 

 ;** Modified date: 

 ;** Version: 
  

 ;** Descriptions:  

 ;** 

 ;********************************************************************************************************/

;define the stack size
;定义堆栈的大小
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 256
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0

NoInt EQU 0x80
NoFIQ EQU 0x40

USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11

VICVectAddr EQU 0xFFFFF030
   IMPORT __use_no_semihosting_swi

;The imported labels
;引入的外部标号在这声明
   IMPORT FIQ_Exception ;Fast interrupt exceptions handler 快速中断异常处理程序
   IMPORT __main ;The entry point to the main function C语言主程序入口
   IMPORT TargetResetInit ;initialize the target board 目标板基本初始化

;The emported labels
;给外部使用的标号在这声明
   EXPORT bottom_of_heap
   EXPORT StackUsr

   EXPORT Reset
   EXPORT __user_initial_stackheap

   CODE32

PRESERVE8
   AREA RESET,CODE,READONLY
   ARM

;interrupt vectors
;中断向量表
Reset

   LDR PC, ResetAddr
   LDR PC, UndefinedAddr
   LDR PC, SWI_Addr
   LDR PC, UndefinedAddr
   LDR PC, UndefinedAddr
   DCD 0xb8a06f84
LDR PC, IRQ_Addr
   LDR PC, FIQ_Addr

ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;未定义指令
Undefined
   B Undefined

;软中断
SoftwareInterrupt
;// B SoftwareInterrupt
;//增加开/关中断处理 Chenxibing-2004-02-09
   CMP R0, #4 ;Handle的值赋给了R0 ，将R0的值和4进行比较
   LDRLO PC, [PC, R0, LSL #2] ;LO 小于，PC = PC + R0 *4 ，因为arm中PC 是指向正在取指的指令，而不是当前指令
   MOVS PC, LR

SwiFunction
   DCD IRQDisable ;0
   DCD IRQEnable ;1
   DCD FIQDisable ;2
   DCD FIQEnable ;3

IRQDisable
   ;关IRQ中断
   MRS R0, SPSR ;R0 = SPSR
   ORR R0, R0, #NoInt ;R0 = R0 | #NoInt 0x80 CPSR bit7 第八位对应的 ISR , 置1 表示禁止
   MSR SPSR_c, R0
   MOVS PC, LR

IRQEnable
   ;开IRQ中断
   MRS R0, SPSR
   BIC R0, R0, #NoInt ;#NoInt 0x80 CPSR bit7 第八位对应的 ISR , BIC 清0 ，表示允许
   MSR SPSR_c, R0
   MOVS PC, LR

FIQDisable
   ;关FIQ中断
   MRS R0, SPSR
   ORR R0, R0, #NoFIQ ;NoFIQ = 0x40 道理同上
   MSR SPSR_c, R0
   MOVS PC, LR

FIQEnable
   ;开FIQ中断
   MRS R0, SPSR
   BIC R0, R0, #NoFIQ
   MSR SPSR_c, R0
   MOVS PC, LR

IRQ_Handler
   SUB LR, LR, #4 ; Calculate the returning address 计算返回地址
   STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; Protects the task environments 保存任务环境
   MRS R3, SPSR ; Protects the status variable 保存状态
   STMFD SP, {R3, LR}^ ; Protects SPSR and SP in user status, Notice: DO NOT write back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
   ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
   LDR R2, IRQ_HandlerData
   SUB SP, SP, #4*2

   MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; Switch to the System Mode 切换到系统模式

   LDR R3, [R2]
   ADD LR, PC, #1
   BX R3
   CODE16
   BX PC
   NOP
   CODE32

   MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; Switch bak to IRQ mode 切换回irq模式
   LDMFD SP, {R3, LR}^ ; Recover SPSR and SP in user status, Notic: DO NOT write back. 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
   ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
   MSR SPSR_cxsf, R3
   ADD SP, SP, #4*2 ;

   LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ;
IRQ_HandlerData
   DCD VICVectAddr

;快速中断
FIQ_Handler
   STMFD SP!, {R0-R3, LR}
   BL FIQ_Exception
   LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
   SUBS PC, LR, #4

EnableIRQ

   MRS R0, CPSR
   BIC R0, R0,#0x80
   MSR CPSR_c, R0

;/********************************************************************************************************* 

 ;** unction name 
函数名称: 
 InitStack 

 ;** Descriptions 
功能描述: 
 Initialize the stacks  初始化堆栈 

 ;** input parameters 
输　入:   
 None 无 

 ;** Returned value   
输　出 :   
 None 无 

 ;** Used global variables 全局变量: 
None 无 

 ;** Calling modules 
调用模块: 
 None 无 

 ;**  

 ;** Created by 
作　者: 
 Chenmingji 陈明计 

 ;** Created Date 
日　期: 
 2004/02/02 2004年2月2日 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 ;** Modified by 
修　改:  

 ;** Modified date 
日　期:  

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 ;********************************************************************************************************/

InitStack
   MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;设置管理模式堆栈
   MSR CPSR_c, #0xd3 ;110 10011 设置成使能IRQ,FIQ,arm指令执行 M0-M4管理模式，以下道理均同此
   LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;设置中断模式堆栈
   MSR CPSR_c, #0xd2
   LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;设置快速中断模式堆栈
   MSR CPSR_c, #0xd1
   LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置中止模式堆栈
   MSR CPSR_c, #0xd7
   LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未定义模式堆栈
   MSR CPSR_c, #0xdb
   LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置系统模式堆栈
   MSR CPSR_c, #0xdf
   LDR SP, =StackUsr

   MOV PC, R0

;/********************************************************************************************************* 

 ;** unction name 
函数名称: 
 ResetInit 

 ;** Descriptions 
功能描述: 
 RESET  复位入口 

 ;** input parameters 
输　入:   
 None 无 

 ;** Returned value   
输　出 :   
 None 无 

 ;** Used global variables 全局变量: 
None 无 

 ;** Calling modules 
调用模块: 
 None 无 

 ;**  

 ;** Created by 
作　者: 
 Chenmingji 陈明计 

 ;** Created Date 
日　期: 
 2004/02/02 2004年2月2日 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 ;** Modified by 
修　改: Chenmingji 陈明计 

 ;** Modified date 
日　期: 2004/02/02 2004年3月3日 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 ;********************************************************************************************************/

ResetInit

   BL InitStack ;初始化堆栈 Initialize the stack
   BL TargetResetInit ;目标板基本初始化 Initialize the target board
   ;跳转到c语言入口 Jump to the entry point of C program
   B __main

;/********************************************************************************************************* 

 ;** unction name 
函数名称: 
 __user_initial_stackheap 

 ;** Descriptions 
功能描述: 
 Initial the function library stacks and heaps, can not deleted!   库函数初始化堆和栈，不能删除 

 ;** input parameters 
输　入:   
 reference by function library 参考库函数手册 

 ;** Returned value   
输　出 :   
 reference by function library 参考库函数手册 

 ;** Used global variables 全局变量: 
None 无 

 ;** Calling modules 
调用模块: 
 None 无 

 ;**  

 ;** Created by 
作　者: 
 Chenmingji 陈明计 

 ;** Created Date 
日　期: 
 2004/02/02 2004年2月2日 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 ;** Modified by 
 

 ;** Modified date 
 

 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

 ;********************************************************************************************************/

__user_initial_stackheap
   LDR r0,=bottom_of_heap
; LDR r1,=StackUsr
   MOV pc,lr

StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函数名称: CrpData
;** Descriptions 功能描述: encrypt the chip
;** input parameters 输　入: None 无
;** Returned value 输　出 : None 无
;** Used global variables 全局变量: None 无
;** Calling modules 调用模块: None 无
;**
;** Created by 作　者: Chenmingji 陈明计
;** Created Date 日　期: 2004/03/27 2004年3月27日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改:
;** Modified date 日　期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
   IF :DEF: EN_CRP
   IF . >= 0x1fc
   INFO 1,"\nThe data at 0x000001fc must be 0x87654321.\nPlease delete some source before this line."
   ENDIF
CrpData
   WHILE . < 0x1fc
   NOP
   WEND
CrpData1
   DCD 0x87654321 ;/*When the Data is 为0x87654321,user code be protected. 当此数为0x87654321时，用户程序被保护 */
   ENDIF

;/* 分配堆栈空间 */
   AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Administration Mode 管理模式堆栈空间
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Suspend Mode 中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Undefined Mode 未定义模式堆栈

   AREA Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap SPACE 1

   AREA Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr

END 

 ;/********************************************************************************************************* 

 ;**                            End Of File 

 ;********************************************************************************************************/