在介绍增强现实之前（AR）之前，需要先说说虚拟现实（VR）
虚拟现实是从英文 virtual Reaity翻译而来的，简称VR；VR技术是采用以计算机技术为核心，生成逼真的视、听、触觉一体化的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟世界中的物体进行交互，相互影响，从而有一种身临其境的体会。
而增强式的VR系统简称增强现实（Augmented Reality),就是我们经常说的在手机上应用比较多的AR了。它既允许用户看到真实的世界，同时也可看到叠加在真实世界上的虚拟对象，它是把真实世界和虚拟环境结合在一起的系统。AR中真实的物体和虚拟物体与用户环境必须无缝结合在一起，而且真实的物体和虚拟物体之间还要能够进行交互，这样才能实现真正的虚实结合。因此增强现实具有虚实结合、实时交互、三维定向的特点。
一个完整的AR系统需要由显示技术，跟踪和定位技术，界面和可视化技术，标定技术构成。
跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置和方位的检测，并将数据报告给AR系统，实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一，达到真实世界与虚拟世界无缝结合的目标。为了生成准确定位，AR系统需要进行大量的标定，测量值包括摄像机参数，视域范围，传感器的偏移，对象定位以及变形。
对于智能手机而言，AR就是根据当前位置（GPS），和视野朝向（指南针）及手机朝向（方向传感器/陀螺仪），在实景中（摄像头）投射出相关信息并在显示设备（屏幕）里展示。其实现的重点在于投影矩阵的获取。
在实际开发的时候，其实android系统已经将投影矩阵封装的比较好了，可以通过接口直接获取投影矩阵然后将相关坐标换算成相应的坐标便可！移动增强现实系统应实时跟踪手机在真实场景中的位置和姿态，并根据这些信息计算出虚拟物体在摄像机中的坐标，实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹配，所以，registration(即手机的空间位置和姿态）的性能是增强现实的关键。
