• Go协程的实现原理是基于Go运行时（runtime）和Go调度器（scheduler）的，它们共同构成了一个M:N的协程模型，也就是说，可以将M个协程映射到N个操作系统线程上，从而实现高效的并发执行。
  • Go runtime是Go语言的核心组件之一，它负责管理内存分配、垃圾回收、协程创建和销毁、协程调度、网络轮询、系统调用等功能。
  • Go调度器是Go运行时的重要子系统之一，它负责管理和调度协程的执行，它采用了一个分层的设计，主要包括三个层次的实体：G（goroutine）、P（processor）和M（machine。
  • G（goroutine）代表一个协程，它包含了协程的执行栈、寄存器状态、调度信息等元数据，它是Go调度器的最小调度单位。
  • P（processor）代表一个逻辑处理器，它维护了一个本地协程队列、一个运行中的协程、一个运行时上下文等信息，它是Go调度器的中间调度单位，负责将本地或全局的协程分配给M执行。
  • M（machine）代表一个物理线程，它与操作系统线程一一对应，它执行P分配给它的协程，并负责处理系统调用、信号处理、垃圾回收等事件，它是Go调度器的最终执行单位。
  • Go调度器的工作流程大致如下：当创建一个新的协程时，它会被放入当前P的本地队列中；当M需要执行一个协程时，它会优先从当前P的本地队列中获取一个协程，并将其绑定到P上；当M执行完一个协程时，它会解绑P和G，并将G放回本地队列或全局队列中；当P没有可用的协程时，它会从其他P的本地队列或全局队列中窃取一些协程，并放入自己的本地队列中；当M没有可用的P时，它会从空闲P列表中获取一个P，并与之绑定；当M遇到阻塞操作时，它会解绑P和G，并将G放入等待队列中，并通知网络轮询器唤醒G；当M遇到抢占操作时，它会解绑P和G，并将G放入全局队列中，并通知调度器重新调度