Android开发中USB串口通信开发主要涉及到以下几个类及相应的方法:
1 ,UsbManager:负责管理USB设备的类,你可以在相应代码中通过以下方法获得

//获取UsbManager实例方法
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
该类提供的主要方法有:
1) getDeviceList()
获得设备列表,返回的是一个HashMap.;
2) hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限,如果有则返回真,否则返回false.
3) openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备,以便向此USB设备发送和接受数据,返回一个关于此USB设备的连接。
4) requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。

2,UsbDevice:一个USB设备对象,每个设备一般包括一个接口,也可能有多个,每个接口又包含节点用来与此设备传输数据。主要方法有:
1) getDeviceClass()
返回此USB设备的类别,用一个整型来表示。
2) getDeviceId()
返回唯一标识此设备的ID号,也用一个整型来表示。
3) getDeviceName()
返回此设备的名称,用一个字符串来表示。
4) getDeviceProtocol()
返回此设备的协议类别,用一个整型来表示。
5) getDeviceSubclass()
返回此设备的子类别,用一个整型来表示。
6) getVendorId()
返回生产商ID
7) getProductId()
返回产品ID
8) getInterfaceCount()
返回此设备的接口数量
9) getInterface(int index)
得到此设备的一个接口,返回一个UsbInterface。

3,UsbInterface:代表USB设备的一个接口(物理接口),UsbInterface本身是一个类,此类的主要方法有以下:
1) getId()
得到给接口的id号。
2) getInterfaceClass()
得到该接口的类别。
3) getInterfaceSubclass()
得到该接口的子类。
4) getInterfaceProtocol()
得到该接口的协议类别。
5) getEndpointCount()
获得关于此接口的节点数量。
6) getEndpoint(int index)
对于指定的index获得此接口的一个节点,返回一个UsbEndpoint.
4, UsbEndpoint:代表一个接口的某个节点的类。该类主要方法:
1) getAddress()
获得此节点的地址
2) getAttributes()
获得此节点的属性
3) getDirection()
获得此节点的数据传输方向
5 ,UsbDeviceConnection:代表USB连接的一个类。用此连接可以想USB设备发送和接收数据,主要方法有:
1)bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)
通过给定的endpoint来进行大量的数据传输,传输的方向取决于该节点的方向,buffer是要发送或接收的字节数组,length是该字节数组的长度。传输成功则返回所传输的字节数组的长度,失败则返回负数。
2)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)
该方法通过0节点向此设备传输数据,传输的方向取决于请求的类别,如果requestType为USB_DIR_OUT则为写数据,USB_DIR_IN, 则为读数据

获取到通讯对象之后,就可以通过udp或者tcp以流的形式进行数据的传递

提示:这里有一个特别容易踩坑的地方,就是每次插拔usb传输线的时候,总有那么几次会过去不到传输对象,这个时候可以选择重新插入设备,或者重新发送广播扫描设备,重新建立通信