BLOCKLY是2012年6月GOOGLE发布的完全可视化的图形化编程语言。每一个图形对象都是代码块的高度集成，在可视化编程界面，我们可以用鼠标拖曳图形对象的方式构建程序。
与传统文本编程语言相比较，BLOCKLY图形化编程语言具有编程界面友好、无须深入学习记忆复杂的编程词汇、图形对象有较高认别度不容易出错、可切换成中文显示等优点，特别适合用于K12编程教育学习。
上一篇文章提到这次我们选择的软件平台是DOBOT－BLOCKLY图形化编程语言，硬件平台是DOBOT系列桌面式四轴机械臂。那么我们将如何构建一个合理完整有效的BLOCKLY图形化程序去控制DOBOT机械臂动作呢？
我们首先了解一下DOBOT－BLOCKLY的编程界面：
DOBOT-BLOCKLY编程界面
其次是DOBOT-BLOCKLY编程使用的笛卡尔坐标系：
笛卡尔坐标系(右手坐标)
接着是用DOBOT-BLOCKLY构建的程序：
DOBOT-BLOCKLY程序
从上图程序我们可以发现，一个合理完整有效的DOBOT-BLOCKLY程序应该包括以下几个部分：
1、配件的选择(吸盘、手爪、激光、笔)；
2、常量变量的定义和赋值
3、调节和控制智能机械臂运作的逻辑定义(主程序、子程序、函数等)。
在这个通过DOBOT-BLOCKLY图形化编程语言构建的程序里，基础计算概念、逻辑推理思维与传统文本编程语言其实并无差异，常量、变量、普通数学运算符号、条件判断、内置函数、封装好的API函数、自定义函数等通用计算机知识都可以在程序中灵活运用。
在K12编程教育的DOBOT-BLOCKLY入门编程系列里，我们确定了三个主要课程核心：感知与识别，计算及推理，控制与调节，再结合不同学龄段学生的认知发展特点、自然学科基础和计算知识设计出不同的编程学习方案，务求可让学生快速轻松掌握DOBOT-BLOCKLY图形化编程的编程技巧。
