1、首先了解下java几个加载器的基本原理：

     Java 中的类加载器大致可以分成两类，一类是系统提供的，另外一类则是由 Java 应用开发人员编写的。系统提供的类加载器主要有下面三个： 
     引导类加载器（bootstrap class loader）：它用来加载 Java 的核心库，是用原生代码来实现的，并不继承自 java.lang.ClassLoader。 
     扩展类加载器（extensions class loader）：它用来加载 Java 的扩展库。Java 虚拟机的实现会提供一个扩展库目录。该类加载器在此目录里面查找并加载 Java 类。 
     系统类加载器（system class loader）：它根据 Java 应用的类路径（CLASSPATH）来加载 Java 类。一般来说，Java 应用的类都是由它来完成加载的。可以通过 ClassLoader.getSystemClassLoader() 来获取它。

     除了系统提供的类加载器以外，开发人员可以通过继承 java.lang.ClassLoader 类的方式实现自己的类加载器，以满足一些特殊的需求。 

      我们平时程序执行的时候在类加载器中寻找类的结构的顺序是：引导类加载器-》 扩展类加载器-》系统类加载器-》我们自定义的一些类加载器，每个类加载器都有自己的空间，同一个加载器里面的类的二进制名字必须是唯一的，当然同一个类也可以存在不同的加载器内存区域里面，不过我们寻找类的时候是按顺序找的，一但找的也就不会继续往下找了，最终也没找到就会报类不存在异常。 
    我们如果想动态加载类的话就要仿照我们用的服务器如tomcat和weblogic之类的，他们的开发模式也就是把所有的类都加载到自身的类加载器中，当文件被替换的时候他们就重新加载新的class到内存里面去，从而实现了类的动态加载。

2、使用概要：

File   file   =   new   File(jar文件全路径);   
  URL   url   =   file.toURI().toURL(); 
  URLClassLoader   loader   =   new   URLClassLoader(new   URL[]   {   url   });   
  Class   tidyClazz   =   loader.loadClass(所需class的含包名的全名);

详细说明：

我们知道，Java利用ClassLoader将类载入内存，并且在同一应用中，可以有很多个ClassLoader，通过委派机制，把装载的任务传递给上级的装载器的，依次类推，直到启动类装载器（没有上级类装载器）。如果启动类装载器能够装载这个类，那么它会首先装载。如果不能，则往下传递。当父类为null时，JVM内置的类(称为:bootstrap class loader)就会充当父类。想想眼下的越来越多用XML文件做配置文件或者是描述符、部署符。其实这些通过XML文档描述的配置信息最终都要变成Java类，其实都是通过ClassLoader来完成的。URLClassLoader是ClassLoader的子类，它用于从指向 JAR 文件和目录的 URL 的搜索路径加载类和资源。也就是说，通过URLClassLoader就可以加载指定jar中的class到内存中。

参考代码：

public class ReloadClassLoader extends ClassLoader{ 
 /** 
  *  
  * @param classFile class文件 
  * @return 
  * @throws Exception 
  */ 
 public Class<?> loadClass(File classFile){ 
 // 一般的class文件通常都小于100k，如果现实情况超出这个范围可以放大长度 
 byte bytes[] = new byte[(int) classFile.length()]; 
 FileInputStream fis = null; 
 Class<?> clazz = null; 
 try 
 { 
 fis = new FileInputStream(classFile); 
 int j = 0; 
 while (true) 
 { 
 int i = fis.read(bytes); 
 if (i == -1) 
 break; 
 j += i; 
 } 
 clazz = super.defineClass(null, bytes, 0, j); 
 } catch (FileNotFoundException e) { 
 e.printStackTrace(); 
 } catch (IOException e) { 
  
 e.printStackTrace(); 
 } finally { 
 if (fis != null) { 
  
 try { 
 fis.close(); 
 } catch (IOException e) { 
 e.printStackTrace(); 
 } 
 } 
 } 
 return clazz; 
 } 
 /** 
  *  
  * @param JarFile Jar包 
  * @param className 全类名 
  * @return  
  * @throws Exception 
  */ 
 public Class<?> loadJAR(File JarFile,String className){ 
  Class<?> cls = null; 
         if (!JarFile.exists()) { 
             return null; 
         } 
         
 try { 
 URL 
 url = JarFile.toURI().toURL(); 
 URLClassLoader classLoader = new URLClassLoader(new URL[] { url }, Thread.currentThread().getContextClassLoader()); 
 cls = classLoader.loadClass(className); 
 } catch (MalformedURLException e) { 
 // TODO Auto-generated catch block 
 e.printStackTrace(); 
 } catch (ClassNotFoundException e) { 
 // TODO Auto-generated catch block 
 e.printStackTrace(); 
 } 
         return cls; 
 } 
}