esp32dowd

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mob6454cc7bab1f 2024-09-13 13:50:28

文章标签 esp32dowd stm32 嵌入式 gpio arm 文章分类 架构后端开发

STM32英文参考手册网盘分享下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/10sdOCdVg3AMlXQWM0Cl7TA 提取码：uz52
STM32中文参考手册网盘分享下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1FxLw8jBavi9g4d1EQsnENA 提取码：kf5x

正题引入：

在这里就不去介绍具体的GPIO的原理了，具体的可以下载上述参考手册自己查阅，下面就直接进入正题，控制LED灯，首先确定LED属于输出信号，需要开发板输出电平来对LED灯进行控制，那么我们需要做的分为以下几步：

首先查看开发板原理图，确定你所需要控制的LED灯位于哪个引脚（当然如果使用的是发光二极管等外部设备呢，也同样是对引脚进行设置）。

从下图可以得到LED1-8的引脚分别为PC0-PC7

esp32dowd_gpio

从下图看出LED需要低电平才可以被点亮

esp32dowd_stm32_02

查看好所需要配置的GPIO引脚后，再确定引脚所需要的工作模式。例如：是需要输出电平呢，还是推挽输出呢，还是悬空输入呢。这里的LED灯显而易见，肯定是需要开发板给予高低电平才可以使其工作，并且我们这里给其配置为带数字推挽输出。其实这个地方已经可以实现对LED灯进行点亮或者熄灭设置。
下面分别是GPIOx_CRH和GPIOx_CRL的寄存器原理图
可以以配置PC0为例：这里是需要给LED配置带数字推挽输出，那么则需要将GPIOx_CRL的MODE0[1:0]=01即输出模式，最大速率为10MHz
CNF0[1:0]=00 即推挽输出模式

esp32dowd_嵌入式_03

esp32dowd_stm32_04

接下来就是需要对上面两步进行程序化，也就是化成程序，比如这个地方需要程序化：
LED_Init()// 初始化函数
初始化首先需要开启相应引脚时钟：这里LED对应的是PC引脚，那么需要使能PC引脚的时钟

esp32dowd_arm_05

esp32dowd_嵌入式_06

LED_Control(para1,para2)//LED控制函数
最后就是应用层main.c的编写，根据需求去完成。

这里分别以HAL库函数版和寄存器版进行举例

HAL库函数版：

LED.c如下（.h文件由自己发挥）：

void LED_Init(void) // LED初始化
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0};
			
		__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
		GPIO_InitStructure.Pin = LED1_Pin ;  // LED1_Pin 相当于 PC0
		GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出
		GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
			
		HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);	
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); // 默认输出低电平
		
}

void Led_Ctrl(int No, LED_Staus staus)
{
		switch(No)
		{
			case 1:
			{
				if(staus == LED_ON)  // 开灯
				{
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				}
				else                 // 关灯
				{
							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
				}	
				break;
			}
			default:
				break;
		}
}

寄存器版：

LED.c如下（.h文件由自己发挥）：

void LED_Init(void) // LED初始化
{
		RCC->APB2ENR |= (1 << 4); // 需要左移几位具体需要看前面，寄存器原理图引脚所对应为第几位
								  // 这里PC对应第四位，所以这里左移4
		GPIOC->CRL &= ~ (0xF << 0); // 置为前先清零，养成好习惯，需要左移几位同样是看引脚对应为第几位
		GPIOC->CRL |= 1 << 0; // 设置为推挽输出模式
		GPIOC->BSRR = 1 << 0; // 默认输出高电平	
}

void Led_Ctrl(int No, LED_Staus staus)
{
		switch(No)
		{
			case 1:
			{
				if(staus == LED_ON)  // 开灯
				{
							GPIOC->BRR = 1 << 0; // 开灯
				}
				else                 // 关灯
				{
							GPIOC->BSRR = 1 << 0; // 关灯
				}	
				break;
			}
			default:
				break;
		}
}